[发明专利]一种PowerPC下VxWorks操作系统快速启动方法

权利要求书

1.一种PowerPC下VxWorks操作系统快速启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

STEP0：设置物理地址，配置在ROM中启动boot程序起始地址；

STEP1：修改存储器初始化方法，设置机器状态字，设置哑堆栈，初始化CPU的寄存器，失能Cache，禁止中断；保存启动类型为冷启动；进行硬件初始化，堆栈指针初始化，初始化存储器接口调用存储器启动方法；

STEP2：修改存储器启动方法r，搬运引导内存bootROM中第一部分程序到RAM，将RAM区除了哑堆栈以外的堆栈区清零；解压并搬运引导内存中的其余程序到RAM中；跳至被解压的程序入口点执行用户初始化方法；

STEP3：修改用户初始化方法，将二级缓存Cashe模式设置为禁止，对内存bss段清零，将启动类型保存在系统启动类型中，调用向量安装初始化方法安装异常向量；调用中断向量配置方法配置中断向量；修改系统硬件初始化方法将硬件初始化到禁止状态，使产生复位的中断的设备复位和禁止产生中断；

STEP4：调用用户内核初始化方法，调用初始化函数完成初始化类库初始化；任务库初始化；钩子任务初始化；二值信号量库初始化；互斥信号量库初始化；计数信号量初始化；看门狗库初始化；消息队列初始化；内核任务队列初始化；延后执行任务队列初始化；

STEP5：调用内核初始化方法初始化并启动内核，调用中断屏蔽设置方法进行中断屏蔽级别设置，关闭循环模式，创建一个中断堆栈，从内存池顶部创建根堆栈和任务控制块TCB，调用任务初始化方法，任务启动方法；生成用户根任务usrRoot，配置网络初始化组件，调用用户网络初始化方法初始化网络；

STEP6：配置用户根任务usrRoot完成以下功能：初始化系统时钟，初始化IO系统和驱动，建立控制台设备，配置标准的输入输出，安装异常处理，初始化管道驱动，初始化管道I/O，安装磁盘驱动和建立文件系统设备，设置性能监控，初始化目标机管理，初始化网口加载程序；

STEP7：修改系统初始化方法；锁住中断，关闭cache，初始化处理器的寄存器和堆栈指针至缺省值，系统快速启动配置完成。

2.如权利要求1所述的PowerPC下VxWorks操作系统快速启动方法，其特征在于，所述步骤STEP0中，设置物理地址LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS值为0x00000000，配置在ROM中启动boot程序起始地址ROM_START_ADRS为0x100。

3.如权利要求2所述的PowerPC下VxWorks操作系统快速启动方法，其特征在于，所述步骤STEP1中，修改存储器初始化方法romInit()，设置哑堆栈dumpy stack，初始化存储器接口调用存储器启动方法romStart()。

4.如权利要求3所述的PowerPC下VxWorks操作系统快速启动方法，其特征在于，所述步骤STEP2中，修改存储器启动方法romStart()，搬运到引导内存bootROM中第一部分程序到RAM；解压并搬运引导内存bootROM中的其余程序到RAM中；跳至被解压的程序入口点执行用户初始化方法usrInit()。

5.如权利要求4所述的PowerPC下VxWorks操作系统快速启动方法，其特征在于，所述步骤STEP3中，修改用户初始化方法usrInit()，将二级缓存Cashe模式设置为禁止，对内存bss段清零，将启动类型bootType保存在系统启动类型sysStartType中，调用向量安装初始化方法excVecInit()安装异常向量；调用中断向量配置方法intVecBaseSet()配置中断向量；修改系统硬件初始化方法sysHwInit()将硬件初始化到禁止状态，使产生复位的中断的设备复位和禁止产生中断。