[发明专利]一种适用于多种总线的协议解析方法

权利要求书

1.一种适用于多种总线的协议解析方法，其特征在于，包括以下步骤：

STEP1:设计通用通信协议；

STEP2:将各类总线的驱动底层接收函数封装为接口一致的统一接收函数DataRecv函数，DataRecv函数返回接收到的数据长度RecvLen，并把数据存在指针pData所指的缓冲区中，将起始地址为pData、长度为RecvLen的数据拷贝到TackBuf中；

STEP3:寻找帧头；

STEP4:寻找到帧头后，确定这一完整帧的长度FrmLen；比较FrmLen和接收到数据的长度RecvLen的大小，当RecvLen≥FrmLen时，收到了一个完整帧，继续进行处理；否则，继续接收数据，直到接收到数据RecvLen≥FrmLen，则转到STEP5，继续进行处理；

STEP5:校验数据帧的完整性；

STEP6:取出帧类型，判断这一帧是数据帧还是命令帧，根据目的地址和该系统的ID，判断这一帧数据是否为本系统需要的数据。

STEP7:根据功能码判断数据的类型，将数据使用内存拷贝函数memcpy函数拷贝到同一类型的结构体中，使用这个结构体进行算法计算与数据显示；

所述步骤STEP1中，通用通信协议为变长协议，协议内容包括两个字节的协议帧头、两个字节的帧长度、一个字节的帧类型、一个字节的目的地址、一个字节的源地址、两个字节的功能码、字节数不定的负载内容、两个字节的CRC校验，和两个字节的帧结尾；

所述步骤STEP1中，协议帧头的两个字节为0x55和0xAA；帧长度为从帧头到帧尾所有字节的长度；帧类型中，命令帧用0x01表示，数据帧用0x02表示；帧结尾两个字节为0xAA和0x55；

所述步骤STEP3中，先判断接收到数据的长度RecvLen，设置最少长度为12个字节；当RecvLen大于12个字节时，首先判断前两个字节是不是0x55和0xAA，如果不是，则抛弃前两个字节，重新寻找字节头0x550xAA，直到寻找到为止；

所述步骤STEP3中，使用内存移动方法memmove()将第三个字节起始的数据移动到缓冲区开头，然后重新寻找字节头0x550xAA；

所述步骤STEP4中，寻找到帧头后，将处理指针TackPtr向后移动两位，此时TackPtr指向这一帧的长度信息，取第三、四两个字节数据组成的字，这个字表示这一完整帧的长度FrmLen；

所述步骤STEP5中，校验数据帧完整性的过程为：

收到一帧完整数据后，根据帧长度FrmLen先判断结尾是不是0xAA 0x55，如果不是，直接抛弃这一帧，转到STEP2；在帧头帧尾都找到的情况下，将处理指针TackPtr移到FrmLen-4的位置，取出这一帧协议中的CRC值crc_get，使用CRC计算方法计算这一帧的crc值，比较crc_get值和crc值，如果一致则转到STEP6，如果不一致则转到STEP2；

当设备间通讯功能由一种总线迁移到另一种总线时，修改设备底层的总线驱动函数完成通讯协议相关部分的移植。