[发明专利]用于工件的电阻焊接的方法

说明书

用于工件的电阻焊接的方法。本发明涉及一种用于工件（121、122）的电阻焊接的方法，其中借助于电极驱动器（130）将焊接电极（111、112）压靠到工件（121、122）的焊接点（125）并且给所述焊接电极通焊接电流，其中确定与焊接电极位置相关的位置实际值的第一时间变化曲线（310、410、510）（204），并且其中确定电极驱动器（130）的转矩的第二时间变化曲线（320、420、520）（204），其中分别检查第一时间变化曲线和第二时间变化曲线的特征性特征，并且其中根据所述特征性特征的出现来确定给焊接电极（111、112）通电流的持续时间。

技术领域

本发明涉及用于工件的电阻焊接的方法以及用于实施该方法的控制单元、焊接设备和计算机程序。

背景技术

借助例如电阻焊接的焊接过程，可以将工件牢固地（stoffschlüssig）彼此连接。例如，在自动化的白车身构造的过程中，通过机器人引导的焊钳将不同的工件、例如板材借助于电阻焊接彼此焊接在一起。

在电阻焊接的过程中，首先在所谓的力建立阶段（Kraftaufbauphase）期间，借助于电极驱动器将焊钳的两个焊接电极压靠到工件的焊接点，直到达到预定的电极力。随后跟随有实际的焊接过程，在该焊接过程的过程中，在预定的焊接时间或电流时间内给焊接电极通焊接电流，由此在焊接电极之间对要焊接的两个工件进行电阻加热，并且加热工件直到达到所需的焊接温度。在焊接时间结束之后以及在给焊接电极通电流结束之后，进行所谓的维持阶段，在该维持阶段期间，焊接电极仍然利用电极力压靠到工件的焊接点，但不再通焊接电流。

发明内容

在这种背景下，提出了具有独立专利权利要求的特征的用于工件的电阻焊接的方法以及用于实施该方法的控制单元、焊接设备和计算机程序。有利的构型是从属权利要求以及下面的描述的主题。

借助于电极驱动器以电极力将焊接电极压靠到工件的焊接点，并且在焊接过程的过程中给焊接电极通焊接电流。

在给焊接电极通电流期间，确定与焊接电极方位相关的位置实际值的第一时间变化曲线和电极驱动器的转矩的第二时间变化曲线。

分别检查第一时间变化曲线和第二时间变化曲线的特征性特征，并根据特征性特征的出现确定或匹配给焊接电极通电流的持续时间。

本发明基于以下认识，即可以根据焊接电极的方位和驱动器在焊接过程期间的转矩来匹配焊接时间，也即在此期间在焊接过程的过程中给焊接电极通焊接电流的持续时间。

与焊接电极方位相关的位置实际值尤其应理解为一个或两个焊接电极或者移动（一个或多个）焊接电极的驱动器的当前位置或方位。例如，位置实际值可以相对于焊接点或工件来确定，或者适宜地相对于焊接设备的参考点、尤其是相对于焊接电极或驱动器的静止位置来确定。尤其是，位置实际值表征了电极帽在空间中的方位。此外，尤其是仅考察一个轴，适宜地是电极的运动方向上的轴，该轴可以通过打开和关闭电极钳（例如，C钳或X钳）的驱动器的位置实际值来给出。

电极驱动器的转矩或转矩实际值尤其应理解为从电极驱动器的马达、例如从伺服马达传递到电机驱动器的驱动主轴等的转矩，由此使焊接电极以相应的钳闭合速度移动。

在本发明的范围内已经认识到，位置实际值和转矩的时间变化曲线特别适合于推导出焊接过程的质量或进度。尤其是已经认识到，焊接过程的质量或进度反映在这些时间变化曲线的特定的特征性特征中。此外，尤其是在给焊接电极足够长时间地通焊接电流以使工件在焊接点以预定的所期望的质量相互连接时，在位置实际值和转矩的时间变化曲线中出现相应的特征性特征。