[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆能够通过根据车辆速度改变传感器的检测范围和功耗来进行有效自动驾驶。该车辆包括：信息获取器，被配置为获取车辆周围信息；速度传感器，被配置为获取车辆速度；以及控制器，被配置为基于车辆速度确定车辆的停止距离，并且基于停止距离和每个传感器通道的危险程度确定由信息获取器获取车辆周围信息的检测区域。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2019年12月30日提交的申请号为10-2019-0177852的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及一种执行自动驾驶的车辆及其控制方法。

背景技术

近来，车辆中使用的自动驾驶控制器需要大量数据以覆盖尽可能广阔的区域。

为了容纳这种数据，使用最新的高性能控制器会消耗大量的功率。然而，在不久的将来，当自动驾驶性能稳定并且电动汽车和氢动力汽车更加普遍时，这种功耗可能成为阻碍有效的自动驾驶的障碍。另一方面，还可能出现用于处理大量数据的核心使用。

发明内容

因此，为了有效地使用车辆的核心占用和功耗，可能有必要设置感测范围，并且相应开发算法。

鉴于以上所述，本公开的一个方面提供一种车辆及其控制方法，能够通过根据车辆速度改变传感器的检测范围和功耗来进行有效自动驾驶。

根据本公开的一方面，车辆可以包括：信息获取器，被配置为获取车辆周围信息；速度传感器，被配置为获取车辆速度；以及控制器，被配置为基于车辆速度确定车辆的停止距离，并且基于停止距离和每个传感器通道的危险程度确定由信息获取器获取车辆周围信息的检测区域。检测区域可以包括以车辆为基准的停止距离。

当车辆速度超过预定速度时，控制器可以基于车辆速度的速度增加和每个传感器通道的危险程度，将检测区域扩大到预定扩展检测区域以获取车辆周围信息。

控制器可以基于在扩展检测区域获取的车辆周围信息来执行自动驾驶算法。

当车辆速度小于预定速度时，控制器可以基于车辆速度的速度减小和每个传感器通道的危险程度，将检测区域减小到预定减小检测区域以获取车辆周围信息。

信息获取器可以包括雷达传感器和激光雷达传感器。当车辆速度小于预定速度时，控制器可以通过基于车辆速度和每个传感器通道的危险程度改变雷达传感器和激光雷达传感器的分辨率来执行高精度自动驾驶算法。

控制器可以将获取车辆周围信息的功耗减小到预定值。

信息获取器可以包括至少一个照相机。控制器可以将至少一个照相机中的每一个照相机的最大视距改变为对应于至少一个照相机中的每一个照相机的预定值。

信息获取器可以获取车辆行驶的道路的天气信息。控制器可以基于天气信息和车辆速度来确定检测区域。

信息获取器可以包括第一传感器和第二传感器。控制器可以将被判断为每个传感器通道的危险程度高的传感器确定为第一传感器，将被判断为每个传感器通道的危险程度低的传感器确定为第二传感器，并且将第一传感器的数据获取区域减小到预定减小检测区域，将第二传感器的数据获取区域扩大到预定扩展检测区域。

控制器可以从用户接收车辆驾驶模式，并且基于由用户输入的车辆驾驶模式来确定用于获取车辆周围信息的检测区域的宽度。

附图说明

通过以下结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并更容易理解，在附图中：

图1示出根据实施例的控制框图；

图2是用于描述根据实施例的车辆速度和制动距离之间的关系的示图；