[发明专利]一种用于农业机械的耕深检测装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于农业机械的耕深检测装置及其使用方法，将耕深检测装置安装在深松机的深松机架底端，对深松机架的倾角进行检测，利用三角函数算法来计算深松机架的下降高度，进而计算出深松铲伸入土壤中的深度，并将检测到的深度值传输至牵引车上的液晶显示屏上进行显示，便于工作人员调节深松机对土壤的耕深，并采用5G技术将该信息实时发送至服务器，在该服务器上即可查询不同位置的耕深信息，该装置操作简单便捷，省时省力，同时后期便于对检测装置主体进行快速拆下检修，保证检测装置主体固定时不会松动和滑动，可对检测装置主体进行安全防护。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于农业机械的耕深检测装置及其使用方法。

背景技术

农业中的耕深检测是判定耕作质量的关键，直接测量技术是将传感器安装在深松机上直接测量其作业深度，直接测量技术中可以利用超声波传感器测量深松机机架与地面的距离变化，计算出深松机的入土深度。

现有的用于农业机械的耕深检测装置一般在安装相应的耕深检测装置时，一般使用螺栓固定在深松机上，操作不够简单便捷，费时费力，而且不便于后期拆卸，因此不便于后期对耕深检测装置进行检修，而且多次拆装耕深检测装置后，螺栓可能出现滑牙或滑丝的现象，导致对耕深检测装置的固定效果不好，使得下次在对耕深检测装置进行固定时，可能发生松动现象，而且大部分的耕深检测装置固定后都没有设置相应的防护装置，这就使得在工作过程中，耕深检测装置可能受到植物根茎或异物碰撞受损，从而降低了耕深检测装置的寿命，为此，提出一种用于农业机械的耕深检测装置及其使用方法，来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于农业机械的耕深检测装置及其使用方法，将耕深检测装置安装在深松机的深松机架底端，对深松机架的倾角进行检测，利用三角函数算法来计算深松机架的下降高度，进而计算出深松铲伸入土壤中的深度，并将检测到的深度值传输至牵引车上的液晶显示屏上进行显示，便于工作人员调节深松机对土壤的耕深，并采用5G技术将该信息实时发送至服务器，在该服务器上即可查询不同位置的耕深信息，楔形块在卡入卡位槽内对定位块进行左右卡位的同时，楔形块的斜面会向上挤压卡位槽的顶壁，增大安装板和导轨座之间的贴合性和摩擦力，保证检测装置主体固定时不会松动和滑动，同时，设置的防护罩可对检测装置主体进行安全防护，在深松机架进行工作时，减少运动过程中检测装置主体受到植物根茎或异物碰撞而损坏的概率，延长检测装置主体的使用寿命，满足使用者需求。

为实现上述目的，本发明提供的一种用于农业机械的耕深检测装置及其使用方法是这样实现的：

一种用于农业机械的耕深检测装置及其使用方法，包括深松机架，所述深松机架的底部固定连接有导轨座，所述导轨座的侧壁开设有导轨槽，所述导轨槽内活动卡接有安装板，所述安装板的底部固定连接有检测装置主体，所述检测装置主体的两侧固定连接有定位块，所述定位块远离检测装置主体的一侧开设有卡位槽，所述深松机架的底部设有与定位块相对应的固定机构，所述深松机架的底部四角处固定连接有直角块，所述直角块之间活动卡接有防护罩，所述防护罩的侧壁开设有锁紧孔，所述直角块的侧壁设有与防护罩相对应的锁紧机构。

优选的，所述检测装置主体与深松机的绞连点之间的距离是固定的，检测出检测装置主体的倾斜角度即可计算出深松机架下降的高度，进而计算出深松铲伸入土壤的深度。

优选的，所述检测装置主体包括金属铝盒、蓝牙模块、5G模块、北斗定位模块、蓄电池、控制电路板、倾角传感器，所述蓝牙模块、5G模块、北斗定位模块、蓄电池、控制电路板、倾角传感器均安装在金属铝盒中，由蓄电池为蓝牙模块、5G模块、北斗定位模块、控制电路板、倾角传感器供电。

优选的，在牵引车的驾驶室安装液晶显示屏，所述的液晶显示屏采用带有蓝牙的液晶串口屏。