[发明专利]一种矿土清理设备

权利要求书

1.一种矿土清理设备，其特征在于，包括移动机构，所述移动机构上设有连通的吸料机构和排料机构，所述吸料机构包括吸料管，所述吸料管端部设有辅助吸料机构，所述吸料管侧边设有辅助机械臂，所述辅助机械臂用于辅助调整吸料管的方向。

2.根据权利要求1所述的矿土清理设备，其特征在于，所述移动机构包括小车，所述小车上设有固定支架，所述吸料机构和排料机构连接于所述固定支架上。

3.根据权利要求1所述的矿土清理设备，其特征在于，所述辅助吸料机构包括外壳，所述外壳内设有矿土搅拌器，所述矿土搅拌器端部连接有第一电机。

4.根据权利要求3所述的矿土清理设备，其特征在于，所述矿土搅拌器包括转动柱体，所述转动柱体外壁一体成型设有螺旋片。

5.根据权利要求1所述的矿土清理设备，其特征在于，所述吸料管包括第一管体，所述第一管体内设有第一螺旋带，所述第一螺旋带端部连接有第二电机，所述第二电机设置与所述第一管体端部。

6.根据权利要求1所述的矿土清理设备，其特征在于，所述辅助机械臂包括第一固定臂，所述第一固定臂上转动连接有辅助机构，所述辅助机构上设有第二转臂，所述第二转臂末端转动连接有第三转臂，所述第三转臂与所述辅助吸料机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的矿土清理设备，其特征在于，所述辅助机构包括两组安装座，所述安装座分别与第一固定臂和第二转臂通过转轴连接，所述安装座之间通过转销连接有上下平行的第一转臂，所述第一转臂之间转动连接有辅助气缸。

8.根据权利要求1所述的矿土清理设备，其特征在于，所述排料机构包括第二管体，所述第二管体内设有第二螺旋带，所述第二螺旋带端部连接有第三电机，所述第二管体侧边设有支撑臂。

9.根据权利要求8所述的矿土清理设备，其特征在于，所述支撑臂包括第二固定臂，所述第二固定臂端部转动连接有第四转臂，所述第四转臂端部转动连接有第五转臂。