[发明专利]轨道式自动焊机头

权利要求书

1.一种轨道式自动焊机头，用于轨道式自动焊过程中焊接行走、焊接送丝以及焊枪AVC调节，其包括行走机构、送丝机构、焊丝调整机构和焊枪，所述焊丝调整机构固定于焊枪，其特征在于：所述轨道式自动焊机头还包括双连杆式焊枪AVC运动机构，焊枪固定于双连杆式焊枪AVC运动机构，双连杆式焊枪AVC运动机构固定于行走机构；

所述双连杆式焊枪AVC运动机构包括AVC支撑板、驱动电机、AVC调节电机传动杆、驱动电机轴、传动杆连接头和双连杆结构；所述AVC支撑板固定于行走机构，AVC驱动电机固定于AVC支撑板，AVC调节电机传动杆的第一端通过驱动电机轴与驱动电机连接，AVC调节电机传动杆的第二端通过传动杆连接头与双连杆结构连接；所述传动杆连接头为带孔的结构，AVC调节电机传动杆的第二端穿入传动杆连接头的孔中，形成滑动摩擦传动连接；

所述双连杆式焊枪AVC运动机构还包括焊枪连接板和焊枪支架；所述双连杆结构的第一端可旋转地固定于AVC支撑板，第二端可旋转地固定于焊枪连接板的第一端；所述双连杆结构的第二端与AVC调节电机传动杆连接，由AVC调节电机传动杆带动上下运动。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动焊机头，其特征在于：所述焊枪连接板的第二端向远离双连杆结构第一端的方向伸出，焊枪通过焊枪支架安装在焊枪连接板的第二端。

3.根据权利要求1所述的轨道式自动焊机头，其特征在于：所述双连杆结构包括两根连杆和分别位于两根连杆两端的四个轴系；其中，第一连杆和第二连杆的第一端分别通过第一轴系、第二轴系可旋转地连接于AVC支撑板，第一连杆和第二连杆的第二端分别通过第三轴系、第四轴系可旋转地连接于焊枪连接板的第一端；第一连杆和第二连杆长度相等，第一轴系、第二轴系之间的间距L1与第三轴系、第四轴系之间的间距L2相等，使得连接好的第一连杆和第二连杆彼此平行，第一轴系、第二轴系、第三轴系、第四轴系构成平行四边形结构。

4.根据权利要求3所述的轨道式自动焊机头，其特征在于：所述第一轴系、第二轴系、第三轴系、第四轴系均包括轴承和轴，实现第一连杆、第二连杆与AVC支撑板、焊枪连接板之间的可旋转连接。

5.根据权利要求3所述的轨道式自动焊机头，其特征在于：所述第三轴系的轴与传动杆连接头固定连接或一体成型。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道式自动焊机头，其特征在于：所述送丝机构固定于行走机构。