[发明专利]一种管道等离子开孔装置

权利要求书

1.一种管道等离子开孔装置，包括云台组件(1)、摆臂组件(2)、滑轨组件(3)、等离子切割组件(4)和废料提取组件(5)，其特征在于，所述云台组件(1)包括云台支撑盘(11)和固定在云台支撑盘(11)上的中空旋转台(12)，中空旋转台(12)的转盘同轴固定有中空的转台(13)，所述摆臂组件(2)包括摆臂(21)和支架板(22)，摆臂(21)水平固定在转台(13)上，支架板(22)垂直固定在摆臂(21)上，所述滑轨组件(3)竖向安装在支架板(22)上，所述等离子切割组件(4)包括转接座(41)以及固定在转接座(41)上的等离子切割枪(42)和激光测距仪(43)，转接座(41)与滑轨组件(3)连接，等离子切割枪(42)和激光测距仪(43)到中空旋转台(12)轴线的垂直距离相等，所述废料提取组件(5)包括支撑管(51)、电磁铁(52)和开关支撑盘(53)，支撑管(51)的上端依次穿过摆臂(21)、转台(13)和中空旋转台(12)并与云台支撑盘(11)固定连接，电磁铁(52)和开关支撑盘(53)通过弹性缓冲件安装在支撑管(51)的下端，开关支撑盘(53)上安装有多个分布在电磁铁(52)周围的接近开关(54)。

2.根据权利要求1所述的一种管道等离子开孔装置，其特征在于，所述弹性缓冲件包括管螺帽(55)、套管(56)、连杆(57)、弹簧(58)和六角柱(59)，所述管螺帽(55)通过螺纹旋装在支撑管(51)的下端，所述套管(56)穿过管螺帽(55)的底壁，套管(56)的外壁在管螺帽(55)底壁的上侧位置设有第一限位台(561)，套管(56)的内壁上半部设有第二限位台(562)，所述连杆(57)穿过套管(56)，连杆(57)的下半部设有处于套管(56)中的第三限位台(571)，连杆(57)的下端设有第四限位台(572)，连杆(57)的上端设有处于套管(56)上侧的第五限位台(573)，所述弹簧(58)套在连杆(57)上，弹簧(58)的上下端对应顶压在第二限位台(562)和第三限位台(571)上，所述六角柱(59)的上端通过螺纹孔旋装在连杆(57)的下端；所述电磁铁(52)的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱(59)一体的螺纹柱上，所述开关支撑盘(53)与套管(56)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道等离子开孔装置，其特征在于，所述套管(56)的上端设有对称的限位槽，所述连杆(57)上设有处于限位槽中的限位块(574)。

4.根据权利要求3所述的一种管道等离子开孔装置，其特征在于，所述滑轨组件(3)包括基座(31)、导轨(32)、滑块(33)、电机(34)、丝杠(35)和滑台(36)，所述基座(31)固定在支架板(22)上，基座(31)的上下端对应固定有上端板(311)和下端板(312)，所述导轨(32)固定在基座(31)上，所述滑块(33)卡装在导轨(32)上并使两者滑动配合，所述电机(34)固定在上端板(311)和摆臂(21)之间，所述丝杠(35)的下端通过轴承(37)安装在下端板(312)上，丝杠(35)的上端通过联轴器(38)与电机(34)的轴出轴连接，所述滑台(36)分别与滑块(33)和转接座(41)固定连接，滑台(36)中固定有与丝杠(35)配合的螺母(39)。

5.根据权利要求4所述的一种管道等离子开孔装置，其特征在于，所述基座(31)的一侧通过第一固定条(313)安装有轴向光电开关(314)，所述滑台(36)的一侧固定有与轴向光电开关(314)配合的轴向挡片(361)。

6.根据权利要求5所述的一种管道等离子开孔装置，其特征在于，所述基座(31)的另一侧通过第二固定条(315)安装有上限位开关(316)和下限位开关(317)，所述滑台(36)的另一侧固定有与上限位开关(316)和下限位开关(317)配合的挡块(362)。

7.根据权利要求6所述的一种管道等离子开孔装置，其特征在于，所述接近开关(54)沿开关支撑盘(53)的周向均匀设有四个，开关支撑盘(53)上还安装有与电磁铁(52)配合的冗余限位开关(510)。