[发明专利]一种基于等离子切割的多功能管道开孔机

权利要求书

1.一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，包括机壳(1)以及设置于机壳(1)中的控制装置(2)、升降装置(3)和开孔装置，其特征在于，所述开孔装置包括云台组件(4)、摆臂组件(5)、防护组件(6)、滑轨组件(7)、切割组件(8)和提料组件(9)，所述云台组件(4)包括与升降装置(3)连接的云台支撑盘(41)，云台支撑盘(41)上安装有第一中空旋转台(42)，第一中空旋转台(42)的转盘同轴固定有转台(43)，所述摆臂组件(5)包括水平固定在转台(43)上的摆臂(51)，摆臂(51)上垂直固定有支架板(52)，所述防护组件(6)包括圆盘形的盒体(61)和盖板(62)，盒体(61)固定在摆臂(51)的下侧，盒体(61)上设有进气管接头(611)和出气管接头(612)，盖板(62)密封固定在盒体(61)的下侧并使两者围成封闭的气腔，所述滑轨组件(7)竖向安装在支架板(52)上，所述切割组件(8)包括与滑轨组件(7)连接的转接座(81)，转接座(81)的中部固定有等离子切割枪(82)，等离子切割枪(82)的一侧设有激光测距仪(83)，等离子切割枪(82)的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪(84)，等离子切割枪(82)和激光测距仪(83)到第一中空旋转台(42)轴线的垂直距离相等，所述提料组件(9)与云台支撑盘(41)固定连接并用于提取切割下来的管壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其特征在于，所述机壳(1)包括由下至上依次通过法兰密封连接的连箱(11)、升降支撑盘(12)、筒体(13)和盖帽(14)，所述控制装置(2)安装在筒体(13)的上侧并处于盖帽(14)中，所述升降装置(3)包括第二中空旋转台(31)、丝杆(32)和多个导向杆(33)，第二中空旋转台(31)安装在升降支撑盘(12)上，第二中空旋转台(31)的转盘中同轴固定有第一螺母(34)，丝杆(32)由上至下穿过升降支撑盘(12)和第二中空旋转台(31)并与第一螺母(34)螺纹配合，多个导向杆(33)由上至下穿过升降支撑盘(12)上对应设置的导向套(35)，丝杆(32)和导向杆(33)的下端分别与云台支撑盘(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其特征在于，所述提料组件(9)包括支撑管(91)、电磁铁(92)和开关支撑盘(93)，支撑管(91)的上端依次穿过盖板(62)、盒体(61)、摆臂(51)、转台(43)和第一中空旋转台(42)并与云台支撑盘(41)固定连接，电磁铁(92)和开关支撑盘(93)通过弹性缓冲件安装在支撑管(91)的下端，开关支撑盘(93)上安装有多个分布在电磁铁(92)周围的接近开关(94)。

4.根据权利要求3所述的一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其特征在于，所述弹性缓冲件包括管螺帽(95)、套管(96)、连杆(97)、弹簧(98)和六角柱(99)，管螺帽(95)通过螺纹旋装在支撑管(91)的下端，套管(96)由上至下穿过管螺帽(95)的底壁，套管(96)的外壁在管螺帽(95)的底壁上侧设有第一限位台(961)，套管(96)的内壁上半部设有第二限位台(962)，连杆(97)由上至下穿过套管(96)，连杆(97)的下半部设有处于套管(96)中的第三限位台(971)，连杆(97)的下端设有第四限位台(972)，连杆(97)的上端设有处于套管(96)上侧的第五限位台(973)，弹簧(98)套在连杆(97)上，弹簧(98)的上下端对应顶压在第二限位台(962)和第三限位台(971)上，六角柱(99)通过螺纹孔旋装在连杆(97)的下端；套管(96)的上端设有对称的限位槽，连杆(97)上设有处于限位槽中的限位块(974)；所述电磁铁(92)的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱(99)一体的螺纹柱上，所述开关支撑盘(93)与套管(96)的下端固定连接。