[发明专利]手术器械和手术器械的组装方法

说明书

本发明提供能够容易地安装电路基板的手术器械和手术器械的组装方法。手术器械(40)具备：在一端部具有末端执行器(41)的轴(42)；壳体(44)，包括连接有轴(42)的另一端部的基座(44a)以及覆盖基座(44a)的盖部(44b)；以及电路基板(45)，配置于基座(44a)。壳体(44)具有将电路基板(45)按压并保持于基座(44a)的按压部(444)。

技术领域

本发明涉及手术器械，特别是涉及具备电路基板的手术器械及该手术器械的组装方法。

背景技术

以往，已知具备电路基板的手术器械。

在美国专利申请公开第2002/0032452号说明书中公开了在壳体内部具备电路基板的手术器械。

另外，为了提高手术器械的组装作业性，期望一种能够容易地将电路基板安装于壳体的技术。

发明内容

本发明提供一种能够容易地安装电路基板的手术器械。

本发明的一技术方案的手术器械，具备：轴；末端执行器，配置在轴的一端部侧；壳体，包括连接有轴的另一端部的基座和覆盖基座的盖部；以及电路基板，配置于基座，壳体具有按压部，该按压部将电路基板按压并保持于基座。

本发明的另一技术方案的手术器械的组装方法，具备以下的步骤：准备基座、盖部和壳体构成构件的步骤，该基座在一端部侧连接有配置有末端执行器的轴的另一端部，且该基座配置有具有突出部的电路基板，该盖部覆盖基座，该壳体构成构件具有按压部，并与基座和盖部一起构成壳体；使壳体构成构件的按压部与配置于基座的电路基板的突出部抵接的步骤；使与电路基板的突出部抵接的壳体构成构件的按压部在突出部上滑动，将壳体构成构件安装于基座的步骤；以及在安装有壳体构成构件的基座上安装壳体的盖部的步骤。

在本发明的手术器械中，如上所述，在壳体设置按压部，该按压部将电路基板按压并保持于基座。由此，能够利用按压部将电路基板安装于基座，因此与通过压入将电路基板安装于基座的情况相比，能够降低电路基板向基座安装时所需要的力。其结果，能够提供能够容易地安装电路基板的手术器械。

根据本发明，能够提供能够容易地安装电路基板的手术器械以及手术器械的组装方法。

附图说明

图1是表示一实施方式的机器人手术系统的概略的图。

图2是表示一实施方式的机器人手术系统的控制结构的框图。

图3是表示在一实施方式的机械臂上经由适配器安装有手术器械的状态的立体图。

图4是表示从一实施方式的基座卸下盖部以及壳体构成构件后的状态的立体图。

图5是表示一实施方式的壳体构成构件的立体图。

图6是表示一实施方式的电路基板的立体图。

图7是表示一实施方式的手术器械的剖视图。

图8是用于说明向一实施方式的基座安装壳体构成构件的第一图。

图9是用于说明向一实施方式的基座安装壳体构成构件的第二图。

图10是用于说明向一实施方式的基座安装盖部的第一图。

图11是用于说明向一实施方式的基座安装盖部的第二图。

具体实施方式

以下，基于附图对实施方式进行说明。

(机器人手术系统的结构)

参照图1和图2，对一实施方式的机器人手术系统100的结构进行说明。