[发明专利]一种高可靠的管道等离子开孔机

权利要求书

1.一种高可靠的管道等离子开孔机，包括机壳(1)以及设置于机壳(1)中的控制装置(2)、升降装置(3)和开孔装置，所述开孔装置包括云台组件(4)、摆臂组件(5)、滑轨组件(6)、切割组件(7)和提料组件(8)，其特征在于，所述云台组件(4)包括与升降装置(3)连接的云台支撑盘(41)，云台支撑盘(41)上安装有第一中空旋转台(42)，第一中空旋转台(42)的转盘上同轴固定有转台(43)，所述摆臂组件(5)包括摆臂(51)和支架板(52)，摆臂(51)水平固定在转台(43)上，支架板(52)垂直固定在摆臂(51)上，所述滑轨组件(6)竖向安装在支架板(52)上，所述切割组件(7)包括与滑轨组件(6)连接的转接座(71)，转接座(71)的中部固定有等离子切割枪(72)，等离子切割枪(72)的一侧设有激光测距仪(73)，等离子切割枪(72)的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪(74)，等离子切割枪(72)和激光测距仪(73)到第一中空旋转台(42)轴线的垂直距离相等，所述提料组件(8)与云台支撑盘(41)固定连接并用于提取切割下来的管壁。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠的管道等离子开孔机，其特征在于，所述机壳(1)包括由下至上依次通过法兰密封连接的连箱(11)、升降支撑盘(12)、筒体(13)和盖帽(14)，所述控制装置(2)固定在筒体(13)的上侧并处于盖帽(14)中，所述升降装置(3)包括第二中空旋转台(31)、丝杆(32)和多个导向杆(33)，第二中空旋转台(31)安装在升降支撑盘(12)上，第二中空旋转台(31)的转盘中同轴固定有第一螺母(34)，丝杆(32)穿过升降支撑盘(12)和第二中空旋转台(31)并与第一螺母(34)螺纹配合，多个导向杆(33)穿过升降支撑盘(12)上对应设置的导向套(35)，丝杆(32)和多个导向杆(33)的下端分别与云台支撑盘(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高可靠的管道等离子开孔机，其特征在于，所述提料组件(8)包括支撑管(81)、电磁铁(82)和开关支撑盘(83)，支撑管(81)的上端由下至上依次穿过摆臂(51)、转台(43)和第一中空旋转台(42)并与云台支撑盘(41)固定连接，电磁铁(82)和开关支撑盘(83)通过弹性缓冲件安装在支撑管(81)的下端，开关支撑盘(83)上安装有多个分布在电磁铁(82)周围的接近开关(84)。

4.根据权利要求3所述的一种高可靠的管道等离子开孔机，其特征在于，所述弹性缓冲件包括管螺帽(85)、套管(86)、连杆(87)、弹簧(88)和六角柱(89)，管螺帽(85)通过螺纹旋装在支撑管(81)的下端，套管(86)穿过管螺帽(85)的底壁，套管(86)的外壁在管螺帽(85)底壁的上侧位置设有第一限位台(861)，套管(86)的内壁上半部设有第二限位台(862)，连杆(87)穿过套管(86)，连杆(87)的下半部设有处于套管(86)中的第三限位台(871)，连杆(87)的下端设有第四限位台(872)，连杆(87)的上端设有处于套管(86)上侧的第五限位台(873)，弹簧(88)套在连杆(87)上，弹簧(88)的上下端对应顶压在第二限位台(862)和第三限位台(871)上，六角柱(89)的上端通过螺纹孔旋装在连杆(87)的下端；套管(86)的上端还设有对称的限位槽，连杆(87)上设有处于限位槽中的限位块(874)；所述电磁铁(82)的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱(89)一体的螺纹柱上，所述开关支撑盘(83)与套管(86)的下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高可靠的管道等离子开孔机，其特征在于，所述滑轨组件(6)包括基座(61)、导轨(62)、滑块(63)、电机(64)、丝杠(65)和滑台(66)，基座(61)固定在支架板(52)上，基座(61)的上下端对应设有上端板(611)和下端板(612)，导轨(62)固定在基座(61)上，滑块(63)卡装在导轨(62)上并使两者滑动配合，电机(64)固定在上端板(611)上，丝杠(65)的下端通过轴承(67)安装在下端板(612)上，丝杠(65)的上端通过联轴器(68)与电机(64)的轴出轴连接，滑台(66)分别与滑块(63)和转接座(71)固定连接，滑台(66)中设有与丝杠(65)配合的第二螺母(69)。