[发明专利]高精度电弧式自适应打磨整形装置

说明书

本发明公开了一种高精度电弧式自适应打磨整形装置，包括机架、水平位移机构、自适应打磨整形机构、竖直位移机构和旋转卡紧机构；水平位移机构安装在机架的一端，自适应打磨整形机构通过一个悬臂与水平位移机构的输出端连接，竖直位移机构安装在机架的另一端，旋转卡紧机构固定在竖直位移机构的输出端上；自适应打磨整形机构包括弹性偏摆补偿部件、自定向电极部件和自定心张紧部件，弹性偏摆补偿部件固定在悬臂上，自定心张紧部件与弹性偏摆补偿部件的偏摆输出端连接，自定向电极部件活动套接在自定心张紧部件上、并可相对自定心张紧部件旋转；本发明实现对阀门孔口交线处高精度打磨整形作业，机械化操作，降低劳动强度，效率高，不易刮伤阀门。

技术领域

本发明涉及一种高精度电弧式自适应打磨整形装置。

背景技术

阀门在机加工进行打孔作业完成后，在孔的内孔口与阀门内腔交线处会存在有粘连的碎屑，而在对阀门进行喷涂作业前，需要对这些碎屑打磨处理，然而现有的打磨方式，往往是采用人工打磨的方式进行处理，精度低，劳动强度大，打磨效率低下，且人工操作容易对孔内壁及阀门内腔造成刮伤；还有，孔的内孔口边沿一般为锐角，对阀门内流体的通过阻力比较大，不利于流体的流通。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高精度电弧式自适应打磨整形装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种高精度电弧式自适应打磨整形装置，包括机架、水平位移机构、自适应打磨整形机构、竖直位移机构和旋转卡紧机构；

所述水平位移机构安装在机架的一端，所述自适应打磨整形机构通过一个悬臂与水平位移机构的输出端连接，所述竖直位移机构安装在机架的另一端，所述旋转卡紧机构固定在竖直位移机构的输出端上；

所述自适应打磨整形机构包括弹性偏摆补偿部件、自定向电极部件和自定心张紧部件，所述弹性偏摆补偿部件固定在悬臂上，所述自定心张紧部件的一端与弹性偏摆补偿部件的偏摆输出端连接，所述自定向电极部件活动套接在自定心张紧部件上、并可相对自定心张紧部件旋转；

所述弹性偏摆补偿部件包括弹性固定座、浮动固定座和下盖板，所述弹性固定座固定在悬臂上，所述下盖板盖合在弹性固定座的底面、并与弹性固定座形成有腔体，所述浮动固定座设于该腔体内，所述浮动固定座与弹性固定座之间连接有四个复位弹簧，四个所述复位弹簧呈十字形分布；

所述自定心张紧部件包括定心杆、定心滑块和电磁推杆，所述定心杆的上端穿过下盖板后伸入腔体内、并与浮动固定座连接，所述定心杆的下端沿周向间隔设有三个条形孔，所述电磁推杆设于定心杆内，所述定心滑块活动套于定心杆的下端、并通过三个销轴一一对应穿过三个条形孔后与电磁推杆的推杆端连接，所述定心滑块上沿周向间隔铰接有是三个第一连接杆，三个所述第一连接杆的另一端各自铰接在一个定心块上，每个所述定心块上还铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端铰接在定心杆的上端；

所述自定向电极部件包括“凵”形的定向轮支架、两个相向设置且分别转动连接在定向轮支架两端的电极定向轮、形状与内孔口交线处相适配的整形电极、放电间隙调整垫片和电极滑套，所述定向轮支架、放电间隙调整垫片和整形电极分别固定套接在电极滑套上，所述电极滑套活动套接在定心杆的上端、并可相对定心杆旋转。

其中，所述定心块的外侧面为圆弧表面。

其中，所述水平位移机构和竖直位移机构均包括底座、位移驱动电机、螺母、滑动板和螺母，所述底座安装在机架上，所述驱动电机安装在底座上，所述螺杆转动连接在底座上，所述滑动板滑动连接在底座上，所述螺母固定在滑动板上、并与螺杆螺纹连接，所述悬臂的一端固定在水平位移机构的滑动板上，所述旋转卡紧机构安装在竖直位移机构的滑动板上。

其中，所述旋转卡紧机构包括旋转驱动电机和旋转卡盘，所述旋转驱动电机固定在竖直位移机构的滑动板上，所述旋转卡盘转动连接在竖直位移机构的滑动板上、并与旋转驱动电机的输出端连接。