[发明专利]一种具有减震功能的板材生产用快速取板装置

权利要求书

1.一种具有减震功能的板材生产用快速取板装置，包括平面板(1)，其特征在于：所述平面板(1)下端外表面四周边角位置均固定安装有支撑柱(2)，所述平面板(1)的上端外表面固定安装有若干个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端外表面固定安装有固定横面杆(4)，所述固定横面杆(4)内部固定安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)内部活动安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)环形外表面固定安装有传送带(8)，所述传送带(8)内部活动安装有若干个传动辊(7)，所述支撑杆(3)的前端外表面固定安装有控制电箱(9)，所述控制电箱(9)内部活动安装有箱门(10)，所述控制电箱(9)内部固定安装有若干个控制按钮(11)，下端所述传送带(8)的外表面固定安装有若干个楔紧块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的板材生产用快速取板装置，其特征在于：所述楔紧块(12)内部开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内部活动安装有活动块(13)，所述活动块(13)与楔紧块(12)内部活动连接有第一弹簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的板材生产用快速取板装置，其特征在于：所述支撑杆(3)内部活动安装有活动柱(16)，且活动柱(16)与支撑杆(3)之间固定安装有伸缩柱(21)，所述伸缩柱(21)环形外表面包裹有第三弹簧(20)，所述支撑杆(3)内部两侧均固定安装有传动块(18)，所述传动块(18)与活动柱(16)之间固定连接有连接杆(17)，所述传动块(18)与支撑杆(3)之间固定连接有第二弹簧(19)。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能的板材生产用快速取板装置，其特征在于：所述伸缩柱(21)内部为伸缩结构，所述活动柱(16)与支撑杆(3)之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的板材生产用快速取板装置，其特征在于：所述转动电机(6)与外部电源和控制电箱(9)电性连接，所述箱门(10)与控制箱门(9)活动安装有铰链，所述传动辊(7)与传动带(8)相接触，且传动辊(7)与传送带(8)之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的板材生产用快速取板装置，其特征在于，还包括机械手(22)、摄像头(23)、识别器件(24)、控制器(25)；所述控制器(25)分别与所述机械手(22)、摄像头(23)、识别器件(24)连接；其中，

所述摄像头(23)，用于拍摄板材图像并发送至控制器(25)；

所述识别器件(24)，用于识别设置在板材上的识别标识，并将所述识别结果发送至控制器(25)；所述识别标识包括二维码、条形码、文字码、图形码中的至少一种；

所述控制器(25)用于：

接收摄像头(23)获取的板材图像，并将所述板材图像与板材数据库进行对比分析，确定板材信息；所述板材信息包括：板材的长度、宽度、厚度、形状和质量；基于所述板材信息确定夹取方案并发送至机械手(22)；

接收识别器件(24)发送的识别结果，在识别结果为第一结论时，控制机械手(22)将夹取板材放置在楔紧块(12)上；在识别结果为第二结论时，控制机械手(22)将夹取板材放置在待返修区。