[发明专利]一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法

说明书

本发明实施例公开了一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法，包括粮仓、行走架、取粮装置以及称重装置，行走架布置在粮仓内，以在粮仓的顶部构成纵向和横向的行走轨道，取粮装置包括运动机构和容器，所述运动机构沿行走轨道带动容器在至少五处测点位置，依次对粮食进行取样，称重装置包括粮箱和重量传感器，由运动机构带动容器向粮箱内进行放样，并由重量传感器对粮箱内的粮食进行3‑5次称重，并求取均值，再将测得的均值数值返回至主控终端。本发明无需人工测重，使测量过程更加便捷方便，减少测量过程中人员受伤风险，同时与互联网技术相结合，使数据整理更清晰简洁，涉及范围更广更全面，方便之后的集中处理和进一步的利用。

技术领域

本发明实施例涉及粮库检验技术领域，具体涉及一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法。

背景技术

通过对地方粮库调研发现，现粮库通常采用1立方米木箱称重法测定粮食容重。而规模化粮库高度一般为6-12米，每次测量需要将木箱、重型电子秤由外设楼梯抬至粮仓顶部，并进行人工装粮称重测量。以50m×24m×6m的粮库粮食容重测量为例，通常由2名工人各持铁锹和麻袋，在粮库顶面5-7cm下分点取样后，背回倒入木箱中，来回工作6-7次，取料一次约耗时5分钟左右，木箱装满一次将耗时至少30分钟。每次木箱装满后由第3名工人进行看称计数，反复测量3-5次取均值，整个测量过程大概需要两个小时左右。

对于传统粮情检测中对于容重的测量，需要耗用至少3名工人，其中2名工人不仅需要把沉重的用具抬到粮仓顶部，还需要分别进行人工反复取样装粮，每次粮食容重测量耗时持久，劳动效率低，强度大，计量手段较为粗糙、原始。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法，以解决现有技术中由于人工装粮称重测量而导致测量耗时持久，劳动效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，包括：

粮仓，所述粮仓的内部用于布置粮食；

行走架，所述行走架布置在粮仓内，以在粮仓的顶部构成纵向和横向的行走轨道；

取粮装置，所述取粮装置包括运动机构和容器，所述运动机构包括壳体和布置在壳体上的行走组件和升降组件，所述行走组件安装在行走架上，以沿行走轨道移动到测点位置，所述容器设置在壳体的下方，并通过升降组件与壳体连接，以在至少五处测点位置通过升降的方式，依次对粮食进行取样和运输；

称重装置，所述称重装置包括粮箱和重量传感器，所述粮箱为顶面开口的箱体结构，固定于粮仓的仓壁上，所述重量传感器安装在粮箱的底部，以获取粮箱内粮食的重量数据，并基于通信传输的方式，将重量数据上传至主控终端，其中，所述运动机构受主控终端通过通信连接的方式远程控制。

进一步地，所述行走架包括两个纵向行架和两个横向行架，两个所述纵向行架呈相对设置在粮仓的两侧，并于粮仓的顶部构成纵向的行走轨道，两个所述横向行架呈平行设置，且架设在两个纵向行架之间，并于粮仓的顶部构成横向的行走轨道，其中，两个横向行架之间形成供运动机构架设的间隙，且横向行架的两端通过驱动组件滑动连接在纵向行架的行走轨道。

进一步地，所述驱动组件包括滑块、主动轮、从动轮以及第一电机，所述滑块呈开口朝向行走轨道的C型长条结构，所述主动轮和从动轮均设置在滑块的C型槽内，并分别通过转轴转动连接在滑块的两端，以滑动设置在纵向行架的行走轨道上，所述第一电机固接于滑块的外壁，且第一电机的输出轴与主动轮的转轴连接，其中，所述横向行架的端部固接于滑块的外壁。

进一步地，所述行走组件包括两个行走轮和双轴电机，两个所述行走轮呈相对设置于壳体两侧，所述双轴电机安装在壳体的内部，且双轴电机的两输出轴分别连接连两个行走轮，以两个行走轮分别滑动设置在两个横向行架的行走轨道上，其中，所述壳体中由前至后布置有平行的两组行走组件。