[发明专利]一种可监测的超声波闭环驱鸟装置及驱鸟方法

说明书

本发明提供一种可监测的超声波闭环驱鸟装置及驱鸟方法,包括：图像抓取处理单元、鸟类识别单元、超声波驱鸟单元、效果反馈单元、筑巢警报单元、无线通讯单元和总控制台；图像抓取处理单元、鸟类识别单元、超声波驱鸟单元、效果反馈单元、筑巢警报单元分别通过无线通讯单元与总控制台通信连接；所述图像抓取处理单元与鸟类识别单元以及筑巢警报单元分别连接，所述鸟类识别单元与效果反馈单元连接；所述效果反馈单元与超声波驱鸟单元连接；本发明监测鸟类运动、数量、位置并利用超声波进行驱鸟，且根据驱鸟效果进行反馈，对超声波进行变频、变功率调节，形成闭环的驱鸟流程；避免对造成人员伤害，并对鸟类筑巢行为进行监测，从根源提高驱鸟效果。

技术领域

本发明属于空压机技术领域，具体涉及一种可监测的超声波闭环驱鸟装置及驱鸟方法。

背景技术

架空线路的安全一直电网的重要组成部分,若电力线路的安全隐患不能及时处理,就会危及企业生产和居民的日常生活。随着国民经济水平的提高，人民的生活需求也日益提升，对于供电安全的重视程度也越来越高，现在鸟类在户外的电力线路上活动频繁，甚至筑巢在输电架的上，具有很大的安全隐患。

电力系统中的重要节点变电站，尤其是郊区或高山的户外敞开式变电站，经常受到鸟类侵害。鸟害妨害变电站安全运行的事故屡有发生，以2018-2019年为例，潍坊地区因鸟害引发的变电站内故障多达6起，其中包含一起变压器跳闸事故。变电站对驱鸟装置的需求一直存在。

近年来，电网规模的快速增长，站多人少的矛盾日益突出，自动巡检技术已成为大势所趋：目前潍坊公司已有37座变电站采用自动巡检技术(220kV及以上变电站一般采用机器人自动巡检，110kV及以下变电站一般采用摄像头进行自动巡检)。在此趋势下运维远程化、自动化、智能化也成为必然趋势。另一方面，驱鸟装置虽然历经改进，但一直没有达到特别令人满意的程度。变电站无人化、自动化、智能化的进一步提高，需要一种与之相适应的更加智能、全自动、可远程化的驱鸟装置。

传统驱鸟装置虽然在一定程度上能够达到驱鸟的目的，但是不具有监测的目的，使得驱鸟装置一直在运行，造成很大的资源浪费，且人员误入超声波发射范围内，会对人类造成伤害；此外未考虑到鸟类筑巢行为的监测，驱鸟效果较差；无法实时反馈驱鸟的效果，使得维护人员无法根据反馈效果进行超声波频率的调整。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种可监测的超声波闭环驱鸟装置及驱鸟方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种可监测的超声波闭环驱鸟装置,包括：图像抓取处理单元、鸟类识别单元、超声波驱鸟单元、效果反馈单元、筑巢警报单元、无线通讯单元和总控制台；图像抓取处理单元、鸟类识别单元、超声波驱鸟单元、效果反馈单元、筑巢警报单元分别通过无线通讯单元与总控制台通信连接；所述图像抓取处理单元与鸟类识别单元以及筑巢警报单元分别连接，所述鸟类识别单元与效果反馈单元连接；所述效果反馈单元与超声波驱鸟单元连接；

所述图像抓取处理单元用于利用多个广角摄像头抓取图像并进行图像处理；所述图像抓取处理单元有多个,多个所述的图像抓取处理单元根据变电站的设备尺寸进行对称分布并实现双冗余覆盖；

所述鸟类识别单元用于提取图像特征区分鸟类和人；

所述超声波驱鸟单元用于发射变频、变功率超声波进行驱鸟；

所述效果反馈单元用于通过在驱逐前后对鸟类数量以及鸟类出现的位置分布、鸟类出现的时长、时间点等进行判断从而获得驱鸟效果；

所述筑巢警报单元用于根据图像分析并判断鸟类筑巢现象而进行报警；

所述无线通讯单元用于实现总控制台与各个功能单元无线通讯；

所述总控制台用于实现各功能单元的电性控制、显示驱鸟效果以及接收报警信息、运行智能闭环驱鸟策略。