[发明专利]一种土壤修复用取样装置

权利要求书

1.一种土壤修复用取样装置，其特征在于：包括带有行走轮（2）的机体（1），所述机体（1）上设有水平横向移动机构（3），所述水平横向移动机构（3）上设有竖直向下的伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的伸缩端设有取样机构（5），所述取样机构（5）包括与伸缩杆（4）的伸缩端固定连接的连接杆（6），所述连接杆（6）的底端连接竖直向下的取样内管（7），所述取样内管（7）的外围设有旋转外管（8），所述旋转外管（8）的上端设有向内的第一限位环块（9），所述旋转外管（8）的底端设有用于遮住取样内管（7）底端面的第二限位环块（10），所述第二限位环块（10）的底端设有切割齿牙（11），所述旋转外管（8）的外壁设有螺旋缠绕向上的送土翅片（12），所述取样内管（7）内设有土块夹持防脱机构（13）；所述取样内管（7）上设有驱动旋转外管（8）转动的驱动机构（14），所述驱动机构（14）包括设置在第一限位环块（9）上的内齿圈（15），所述取样内管（7）上设有与内齿圈（15）啮合传动的传动齿轮（16），所述连接杆（6）上固定有与传动齿轮（16）传动连接的驱动电机（17）；所述机体（1）在位于取样机构（5）的前方设有土面清杂机构（18）；

所述土块夹持防脱机构（13）包括设置在取样内管（7）内的安装腔（19），所述取样内管（7）的底端部设有相对设置的槽口（20），所述槽口（20）内设有夹持片（21），所述安装腔（19）内设有全齿轮（22），所述夹持片（21）经连杆（23）与全齿轮（22）固定连接，所述安装腔（19）内设有驱动全齿轮（22）来回转动的摆动机构（24）；

所述摆动机构（24）包括设置在安装腔（19）内部的竖直向下的限位滑轨（25），所述限位滑轨（25）上设有沿限位滑轨（25）竖直滑动的滑块（26），所述滑块（26）上设有与全齿轮（22）配合的齿条（27），所述安装腔（19）内设有竖直设置的伸缩气缸（28），所述伸缩气缸（28）的伸缩端与滑块（26）相固定。

2.根据权利要求1所述的土壤修复用取样装置，其特征在于，所述水平横向移动机构（3）包括设置在机体（1）末端的横向设置的通口（29），所述通口（29）内设有水平横向设置的导轨（30），所述导轨（30）上设有沿导轨（30）移动的移动块（31），所述机体（1）与移动块（31）之间设有平移伸缩气缸（32）。

3.根据权利要求1所述的土壤修复用取样装置，其特征在于，所述机体（1）上设有与取样内管（7）相配合的卸土机构（33），所述卸土机构（33）包括设置在机体（1）上的位于水平横向移动机构（3）端侧的且竖直向下的卸土气缸（34），所述卸土气缸（34）的伸缩端设有卸载压板（50），所述取样内管（7）的顶部设有竖直向下的中空管（35），所述中空管（35）内设有卸土推杆（36），所述卸土推杆（36）上设有沿中空管（35）移动的活塞块（37），所述中空管（35）的内部上下端均设有限位块（38），下端所述的限位块（38）与活塞块（37）之间设有压紧复位弹簧（39），在压紧复位弹簧（39）的作用下，卸土推杆（36）的顶端伸出中空管（35）外，所述取样内管（7）的顶部设有卸土推板（40），所述卸土推板（40）与卸土推杆（36）的底端相固定。

4.根据权利要求3所述的土壤修复用取样装置，其特征在于，所述机体（1）设有与卸土机构（33）相配合接土机构（41），用于对卸土过程中的土块进行承接，接土机构（41）包括设置在机体上定位座（42），所述定位座（42）内设有定位凹槽，所述定位凹槽内设有接土容器（44）。

5.根据权利要求1所述的土壤修复用取样装置，其特征在于，所述土面清杂机构（18）包括设置在机体（1）上的且竖直向下的升降气缸（45），所述升降气缸（45）的伸缩端设有升降座（46），所述升降座（46）的底部设有清杂刷盘（47），所述升降座（46）上设有与清杂刷盘传动连接的伺服电机（48）。

6.根据权利要求1所述的土壤修复用取样装置，其特征在于，所述取样内管（7）与第一限位环块（9）的接触面设有多个滚球（49）。