[发明专利]一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构

说明书

本发明提供了一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，属于脚垫装配技术领域。它解决了现有的脚垫装配机结构复杂并且产品生产效率低的问题。本圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，包括支架和沿横向设置在支架上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块和设置在支架上驱动滑块沿横向移动的驱动件，所述滑块上固定有安装板，所述压脚垫机构还包括位于安装板下方的升降架、固定在升降架上的压板和固定在安装板上驱动升降架升降的气缸一，压板的上表面开设有圆弧形孔一，圆弧形孔一沿压板的周向间隔设置，压板上表面开设有与圆弧形孔一相连通的滑槽，滑槽内设置有能够沿圆弧形孔一的径向滑动的夹块。本结构解决了脚垫装配机结构复杂并且产品生产效率低的问题。

技术领域

本发明属于脚垫装配技术领域，涉及一种圆弧脚垫装配机，特指一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构。

背景技术

现有的桌子和椅子均为木质结构或金属结构，桌子和椅子均具有多个支撑腿，为了避免支撑腿划伤室内的地板或地砖，一般采用的是在每个支撑腿的下端均套设包脚套，包脚套的下表面上开设有安装槽，橡胶脚垫嵌设在安装槽内，橡胶脚垫的下端伸出安装槽，使得橡胶脚垫直接与室内的底板或地砖接触。

现有市场上有这么一种包脚套，该包脚套呈圆柱形，包脚套的下端面上具有至少两个凸起的支撑部，每个支撑部的下端面上均开设有安装槽，安装槽内嵌设有橡胶脚垫，传统的橡胶脚垫的安装是采用人工手动进行的，工人将橡胶脚垫插入安装槽内，并且再进一步将橡胶脚垫压紧，使得橡胶脚垫的一端面与安装槽的底面相抵靠，采用人工装配方式严重影响橡胶脚垫装配到包脚套的效率，并且在脚垫压合过程中不能很好控制压合时的压力，会出现压力不够而未压合号的情况，在同一包脚套上的多个脚垫的压合效果和压合质量很难保证一致，使得多个橡胶脚垫的下端面不齐平，进而影响桌子和椅子摆放的稳定性，导致桌椅摇晃。

目前，中国专利网公开了一种橡胶脚垫与塑料制品自动装配机【授权公告号：CN208729098U】，包括机架、振动盘供料系统、脚垫分料机构、脚垫抓取与安装系统以及辅助机构，机架包括相互间隔的第一机架和第二机架，振动盘供料系统设置在第一机架上，辅助机构设置在第二机架上，脚垫抓取与安装系统设置在第二机架上且位于辅助机构的下方，脚垫抓取与安装系统包括固定板、设置于固定板的脚垫吸取安装杆、与脚垫吸取安装杆连接的同步轮同步带、旋转气缸、以及直线滑轨，旋转气缸包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸固定于固定板，且相互间隔设置。工作时，振动盘将脚垫分两路送至分料板处，脚垫抓取机构翻转至设定位置开始吸取胶垫，脚垫吸取完毕后第一旋转气缸旋转至指定位置，辅助机构的气缸打开，将脚垫抓取机构推送至产品旁边，准备安装脚垫，第二旋转气缸打开并且反方向来回旋转同时推力气缸打开将脚垫装入塑胶件，安装完成，对应机器取走产品。

上述的自动装配机在装配过程中，推力气缸将脚垫压入到塑胶件上后，还要在装配机上设置另外的下料机械手将产品取走，脚垫的压紧和下料通过两个机构来实现，一方面使得自动装配机的结构较为复杂，另一方面，推力气缸脚垫压入到塑胶件上后，首先推力气缸要复位，接着下料机械手移动至产品旁或者产品被推送至下料机械手旁，最后下料机械手将产品取走，该过程严重影响产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，本发明所要解决的技术问题是：如何解决脚垫装配机结构复杂并且产品生产效率低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：