[发明专利]一种田间用花椰菜花球切割分离装置

权利要求书

1.一种田间用花椰菜花球切割分离装置，包括小车底架（1）、控制模块、电源模块和操作台（8），其特征在于，还包括：

设置在所述小车底架（1）的升降机构（2）；

与所述升降机构（2）连接的倒L安装架（3）；

设置在所述倒L安装架（3）上的旋转机构（4），所述旋转机构（4）包括在水平设置的L旋转架（42），所述L旋转架（42）的两个支臂上分别设有竖直杆（44）和喷头（7），所述喷头（7）与位于所述小车底架（1）上的储液箱（10）连通，所述喷头（7）用于向花椰菜的切割刀口上喷洒药物；

设置在所述竖直杆（44）下端部的花球固定装置（5），所述花球固定装置（5）的多个固定针（53）扎入花球的花球芯内；

环形切割装置（6），所述环形切割装置（6）包括枢接在所述竖直杆（44）上的旋转架及与所述旋转架驱动连接的切割驱动机构，所述花球固定装置（5）位于所述旋转架的中空腔内，所述旋转架上具有一倾斜设置的导向刀筒（641），切割刀（66）滑动设置在所述导向刀筒（641）内，设置在所述旋转架上的切刀推拉机构与所述切割刀（66）驱动连接来驱动所述切割刀（66）伸出或收缩，其中，所述喷头（7）的中心线与所述环形切割装置（6）的中心线位于同一圆弧上。

2.如权利要求1所述的田间用花椰菜花球切割分离装置，其特征在于，所述切刀推拉机构包括刀驱动杆（67）、水平固定设置在所述旋转架上的第二油缸（69）和固定连接在所述第二油缸（69）的活塞杆上的推拉杆（68），所述推拉杆（68）的套筒与所述刀驱动杆（67）的滑杆（672）滑动连接，连接在所述滑杆（672）一端上的滑套（671）与所述导向刀筒（641）滑动配合连接，且位于所述滑套（671）内壁上的限位块穿过位于所述导向刀筒（641）侧壁上的导向限位槽（642）与位于所述切割刀（66）的刀柄（661）上的凹槽配合连接。

3.如权利要求2所述的田间用花椰菜花球切割分离装置，其特征在于，所述旋转架包括与所述竖直杆（44）枢接连接的从动齿轮盘（61）和固定盘（64），所述固定盘（64）通过多根第二连接杆（65）与所述从动齿轮盘（61）固定连接，所述花球固定装置（5）位于所述固定盘（64）的芯孔内，所述导向刀筒（641）固定设置在所述固定盘（64）上，所述从动齿轮盘（61）与所述切割驱动机构的主动齿轮盘（62）啮合连接。

4.如权利要求1所述的田间用花椰菜花球切割分离装置，其特征在于，所述导向刀筒（641）与水平面之间的夹角为35°～45°。

5.如权利要求2所述的田间用花椰菜花球切割分离装置，其特征在于，所述花球固定装置（5）还包括连接板（52），多个固定针（53）固定设置在所述连接板（52）下端面上，所述连接板（52）通过多根第一连接杆（51）与位于所述竖直杆（44）端部上的端板（45）固定连接，其中，所述固定针（53）的侧面上设有多个防滑凸（54）。

6.如权利要求5所述的田间用花椰菜花球切割分离装置，其特征在于，所述花球固定装置（5）还包括推板（55），所述推板（55）上设有多个通孔，所述固定针（53）位于对应的通孔内，且所述推板（55）的中心部与固定连接在所述端板（45）上的第一油缸（56）的活塞杆固定连接。

7.如权利要求1所述的田间用花椰菜花球切割分离装置，其特征在于，一导向螺栓（43）穿过位于所述倒L安装架（3）上的圆弧导槽与所述L旋转架（42）固定连接。

8.如权利要求6所述的田间用花椰菜花球切割分离装置，其特征在于，所述控制模块与所述升降机构（2）、所述旋转机构（4）的旋转电机（41）、切割驱动机构的切割电机（63）、所述第二油缸（69）的控制阀、所述第一油缸（56）的控制阀、所述喷头（7）的控制开关、位于所述储液箱（10）内的供液泵和位于所述操作台（8）上的操作按钮（81）电连接。