[发明专利]高扫描频率激光雷达

权利要求书

1.一种高扫描频率激光雷达，其特征在于：包括一个固定平台和一个圆形旋转平台，固定平台作为圆形旋转平台的底座，固定平台设有电源、电机、数据处理模块，电机用于驱动圆形旋转平台，圆形旋转平台设有电路控制模块和若干个激光测距模块，激光测距模块按角度均匀分布在圆形旋转平台上，电路控制模块通过有线或者无线的方式从固定平台上获取电源，再为每个激光测距模块提供电源，电路控制模块接收数据处理模块的指令，控制每个激光测距模块进行测量，然后将收集的测量结果通过有线或者无线的方式传输到固定平台上的数据处理模块；激光测距模块包括激光器、会聚透镜或者会聚反射镜、光探测器，激光器出射激光，激光遇到物体返回，经过会聚透镜或者会聚反射镜，聚焦到光探测器上。

2.根据权利要求1所描述的高扫描频率激光雷达，其特征在于：所述的固定平台和圆形旋转平台的电源供应和数据传输，通过有线或者无线的方式实现，有线的电源供应和数据传输采用滑环的结构，无线的电源供应通过电磁感应线圈，无线的输出传输通过无线光通信模组。

3.根据权利要求1所描述的高扫描频率激光雷达，其特征在于：所述的激光测距模块彼此独立，相邻角间距相等，一个扫描周期为单测距模块扫描周期的1/N。

4.根据权利要求1所描述的高扫描频率激光雷达，其特征在于：所述的激光测距模块包括三种模式：

（1）激光器镶嵌在会聚透镜中央，出射激光，遇到物体返回的激光重新经过透镜会聚到光探测器上；

（2）激光器放置在会聚反射镜焦点前端，出射激光，遇到物体返回的激光重新经过反射镜会聚到光探测器上；

（3）激光器放置在会聚透镜一侧，出射激光，遇到物体返回的激光重新经过透镜会聚到光探测器上。