[发明专利]一种不规则孔的智能加工装置

权利要求书

1.一种不规则孔的智能加工装置，其特征在于，包括有安装架（1）、直线驱动机构（2）、旋转机构（3）、升降驱动机构（4）、升降座（5）、水平导向架（6）、水平滑动机构（7）和电钻（8）；

安装架（1），与机架固定连接，用以承托直线驱动机构（2）；

直线驱动机构（2），安装在安装架（1）上，用以驱动旋转机构（3）在安装架（1）的长度方向上进行水平运动；

旋转机构（3），安装在直线驱动机构（2）上，用以驱动直线驱动机构（2）围绕其轴线旋转；

升降驱动机构（4），安装在旋转机构（3）上，驱动方向竖直设置，用以驱动升降座（5）进行竖直方向的直线运动；

升降座（5），可沿竖直方向升降地安装在升降驱动机构（4）上，用以带动水平导向架（6）进行升降运动；

水平导向架（6），可拆卸地与升降座（5）插接配合，用以对水平滑动机构（7）的运动方向进行引导和限位；

水平滑动机构（7），可沿平行于安装架（1）的宽度方向水平运动且可拆卸地安装在水平导向架（6）上，用以带动电钻（8）在水平导向架（6）上移动；

电钻（8），安装在水平滑动机构（7）上，用以对工件进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种不规则孔的智能加工装置，其特征在于，升降驱动机构（4）包括有底座（4a）、导向杆（4b）、顶板（4c）、丝杠（4d）和第一旋转驱动器（4e）；

底座（4a），安装在旋转机构（3）上，可围绕旋转机构（3）轴线做旋转运动，用以对升降驱动机构（4）整体进行承托与固定；

导向杆（4b），具有多个，围绕底座（4a）轴线垂直分布在底座（4a）上端，与升降座（5）间隙配合，用以对升降座（5）的运动进行限位和导向；

顶板（4c），安装在导向杆（4b）顶端，与底座（4a）平行设置；

丝杠（4d），两端分别与底座（4a）、顶板（4c）转动连接，与底座（4a）、顶板（4c）轴线共线，与升降座（5）螺纹连接，用以驱动升降座（5）升降；

第一旋转驱动器（4e），安装在顶板（4c）顶端，输出轴与丝杠（4d）顶端固定连接，用以驱动丝杠（4d）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种不规则孔的智能加工装置，其特征在于，升降座（5）设有卡接槽（5a）和弹性封闭组件（5b）；

卡接槽（5a），开设在升降座（5）的端部，自外部向卡接槽（5a）内部延伸，工作状态下与水平导向架（6）端部插接配合，用以固定水平导向架（6）；

弹性封闭组件（5b），安装在升降座（5）端部，与升降座（5）滑动连接，常态下封挡在卡接槽（5a）开口处，用以防止水平导向架（6）滑出升降座（5）。

4.根据权利要求3所述的一种不规则孔的智能加工装置，其特征在于，弹性封闭组件（5b）包括有挡块（5b1）、第一支撑板（5b2）、第一导向杆（5b3）和第一弹簧（5b4）；

挡块（5b1），可贴着升降驱动机构（4）端部滑动地设置在卡接槽（5a）开口的面上，用以控制卡接槽（5a）开口的开闭；

第一支撑板（5b2），垂直安装在升降座（5）侧壁上；

第一导向杆（5b3），具有多个，垂直安装在挡块（5b1）上，与第一支撑板（5b2）间隙配合，用以对挡块（5b1）的运动方向进行引导和限位；

第一弹簧（5b4），套接在第一导向杆（5b3）上，并介于挡块（5b1）与第一支撑板（5b2）之间，用以将挡块（5b1）推到卡接槽（5a）的开口上端。