[发明专利]一种重力卫星星载加速度计的相对标校方法及系统

权利要求书

1.一种重力卫星星载加速度计的相对标校方法，其特征在于，所述方法包括：

采集重力卫星A星的A星轨道数据、A星姿态数据和A星星载加速度计数据；采集重力卫星B星的B星轨道数据、B星姿态数据和B星星载加速度计数据；

以所述重力卫星A星为基准，利用所述A星轨道数据和所述B星轨道数据，确定与所述重力卫星A星的各历元空间位置一致时所述重力卫星B星的时刻；所述各历元空间位置一致时，所述重力卫星A星对应的时间序列记为A星共视点时间序列，所述重力卫星B星对应的时间序列记为B星共视点时间序列；

根据所述A星共视点时间序列，获得所述重力卫星A星的共视点A星星载加速度计数据和共视点A星姿态数据；根据所述B星共视点时间序列获得所述重力卫星B星的共视点B星星载加速度计数据和共视点B星姿态数据；

利用所述共视点A星姿态数据、所述共视点B星姿态数据，将所述共视点B星星载加速度计数据转换到所述共视点A星星载加速度计数据的科学坐标系下；

根据给定的加速度计初始标校参数，分别对所述共视点A星星载加速度计数据和坐标转换后的所述共视点B星星载加速度计数据进行初始标校；所述初始标校的公式为：其中i表示卫星号，取值为A或B，A代表重力卫星A星，B代表重力卫星B星；表示标校前科学坐标系下i星的加速度计数据，表示i星的加速度计尺度因子，表示i星的加速度计线性偏差，表示标校后i星的加速度计数据；

根据初始标校后的所述共视点A星星载加速度计数据和初始标校后的所述共视点B星星载加速度计数据构建A星观测方程，解算获取A星加速度计参数，或者根据初始标校后的所述共视点A星星载加速度计数据和初始标校后的所述共视点B星星载加速度计数据构建B星观测方程，解算获取B星加速度计参数；

所述根据初始标校后的所述共视点A星星载加速度计数据和初始标校后的所述共视点B星星载加速度计数据构建A星观测方程，解算获取A星加速度计参数，具体包括：

以所述重力卫星A星为基准，历元j处的观测方程为：

其中，表示单历元j处初始标校后共视点A星星载加速度计数据，表示单历元j处经坐标转换及初始标校后共视点B星星载加速度计数据，表示A星的加速度计尺度因子，表示A星的加速度计线性偏差，表示A星的加速度计漂移参数，表示历元j处重力卫星A星的星载加速度计数据；

将多个历元的观测方程构成观测方程组求解，获取A星加速度计参数。

2.根据权利要求1所述的重力卫星星载加速度计的相对标校方法，其特征在于，所述利用所述共视点A星姿态数据、所述共视点B星姿态数据，将所述共视点B星星载加速度计数据转换到所述共视点A星星载加速度计数据的科学坐标系下，具体包括：

以所述重力卫星A星为基准，利用所述共视点B星姿态数据，将所述共视点B星星载加速度计数据从科学坐标系转换至惯性坐标系；

利用所述共视点A星姿态数据，将惯性坐标系下的所述共视点B星星载加速度计数据转换至所述重力卫星A星的科学坐标系下。

3.根据权利要求1所述的重力卫星星载加速度计的相对标校方法，其特征在于，所述加速度计初始标校参数包括加速度计尺度因子和加速度计线性偏差，所述加速度计相对标校参数包括加速度计尺度因子、加速度计线性偏差和加速度计漂移参数。