[发明专利]一种具备自动清洗功能的无人机械金属抛光机

权利要求书

1.一种具备自动清洗功能的无人机械金属抛光机，包括抛光机体以设于所述抛光机体中的清洗腔、抛光工作腔，所述清洗腔底壁固定设有第一铰接轴，所述第一铰接轴上铰接设有第一铰接杆，所述第一铰接杆另一端固定设有第二铰接轴，所述第二铰接轴铰接设有第二铰接杆，所述第二铰接杆另一端连接设有设于所述抛光工作腔中的高压喷水口，所述第二铰接杆上固定连接设有水管卡扣，所述清洗腔后壁上固定设有水泵，所述水泵上端固定连接设有水管，所述水管通过所述水管卡扣与所述第二铰接杆固定连接，其特征在于：所述水管与所述高压喷水口固定连接，所述清洗腔顶壁固定设有弹簧套杆，所述弹簧套杆后侧固定设有设于所述清洗腔顶壁中的第一伸缩电机，所述弹簧套杆中固定设有吊臂管槽，所述吊臂管槽中上下滑动设有刮板吊臂，所述刮板吊臂上端面与所述吊臂管槽顶壁间固定连接设有吊臂弹簧，所述第一伸缩电机下端动力连接设有第一伸缩杆；所述抛光工作腔中固定设有设于所述抛光工作腔底壁的抛光箱，所述抛光箱中固定设有抛光集水腔，所述抛光集水腔底壁固定设有排水孔，所述抛光集水腔底壁固定设有防水台，所述防水台上端固定设有抛光电机，所述抛光电机上端动力连接设有抛光电机轴，所述抛光电机轴外围固定设有抛光轴，所述抛光轴与所述抛光电机轴通过连接轴固定连接，所述抛光轴上端固定连接设有抛光台，所述抛光台上端面固定设有抛光织物，所述抛光台与抛光织物中固定设有连通所述抛光工作腔与所述抛光集水腔的落水孔；所述抛光工作腔顶壁固定设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机下端动力连接设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端固定连接设有齿轮轴连接杆，所述齿轮轴连接杆下端旋转设有第四齿轮轴、第三齿轮轴，所述第四齿轮轴下端固定连接设有第四齿轮，所述第三齿轮轴下端固定连接设有第三齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮下端固定连接设有固定连接轴，所述固定连接轴外围旋转设有设于所述固定连接轴上的卷绳主齿轮，所述固定连接轴下端固定设有抛光盘，所述抛光盘上端面左右对称旋转设有两个卷绳筒，所述卷绳筒上端固定设有卷绳副齿轮，所诉卷绳副齿轮与所述卷绳主齿轮啮合，所述抛光盘下端固定设有金属块夹持腔，所述金属块夹持腔顶壁固定设有金属吸盘和左右对称的两个滑轨，所述金属块夹持腔中左右对称设有两个金属夹持块，所述金属夹持块左端与所述金属块夹持腔左端间固定连接设有四个夹持弹簧，所述金属夹持块上端固定设有左右滑动设于所述金属夹持块中的夹持块轴，所述金属夹持块左端固定连接设有贯穿于所述金属块夹持腔左壁的夹持块拉杆，所述夹持块拉杆左端铰接设有第三铰接杆，所述第三铰接杆铰接设有第四铰接杆，所述抛光盘上端左右对称设有两个限位铰接轴，所述第四铰接杆通过所述所述限位铰接轴旋转设于所述抛光盘上，所述第四铰接杆与所述卷绳筒间固定连接设有弹簧杆拉绳。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动清洗功能的无人机械金属抛光机，其特征在于：所述抛光箱右端固定设有电机箱，所述电机箱中固定设有电机，所述电机上端动力连接设有电机轴，所述电机轴上固定设有第一齿轮，所述电机箱上端固定设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上旋转设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动清洗功能的无人机械金属抛光机，其特征在于：所述刮板吊臂下端固定连接设有清洗刮板，所述清洗刮板与所述高压喷水口固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备自动清洗功能的无人机械金属抛光机，其特征在于：所述弹簧套杆后侧固定设有连接通孔，所述第一伸缩杆通过所述连接通孔与所述刮板吊臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备自动清洗功能的无人机械金属抛光机，其特征在于：所述抛光工作腔左壁上固定设有杆活动口，所述第二铰接杆活动于所述杆活动口中，所述抛光工作腔顶壁固定设有刮板通孔，所述刮板吊臂上下移动于所述刮板通孔中。