[发明专利]获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；获取上述物体图像的关键点坐标；查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；基于上述目标物体三维模型生成标注信息。该实施方式实现了通过图像获取标注信息，大大提高了标注信息的准确性和有效性。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

物体的各种参数通常需要技术人员现场对物理进行测量来得到。当获取到物体的正视图、侧视图、俯视图等时，技术人员也可以直接通过正视图、侧视图、俯视图等测量物体的标注信息。

实际中，获取的物体图像多数不是物体的正视图、侧视图、俯视图等标准化图像，而通常是在随机空间视角的情况下获取的物体图像。因此，技术人员难以获取物体的准确标注信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了获取标注信息的方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种获取标注信息的方法，该方法包括：获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；获取上述物体图像的关键点坐标；查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种获取标注信息的装置，该装置包括：识别单元，被配置成获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像；关键点坐标获取单元，被配置成获取上述物体图像的关键点坐标；目标物体三维模型获取单元，被配置成查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型；标注信息生成单元，被配置成基于上述目标物体三维模型生成标注信息。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的获取标注信息的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的获取标注信息的方法。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先获取待处理图像，并识别上述待处理图像中的物体图像，获取了物体图像对应的物体信息。然后可以获取上述物体图像的关键点坐标，通过关键点坐标可以保证物体图像对应的物体的结构特征。之后查找对应上述物体图像的基准物体三维模型，根据上述关键点坐标调整上述基准物体三维模型的参数，得到对应上述物体图像的目标物体三维模型，使得目标物体三维模型能够与物体图像对应的实际物体匹配。最后基于上述目标物体三维模型生成标注信息，实现了通过图像获取标注信息，大大提高了标注信息的准确性和有效性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的获取标注信息的方法的应用场景的示意图；

图2是根据本公开的获取标注信息的方法的一些实施例的流程图；