[发明专利]一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的乘车付费方法，应用于服务器，所述无人驾驶汽车设有摄像头，所述服务器分别与所述摄像头以及移动终端通信连接，其特征在于，所述方法包括：

在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；

根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别，其中，所述乘客注册信息是所述乘客使用所述移动终端访问所述服务器完成用户注册时输入的；

在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费，其中，所述注册账户为所述乘客完成所述用户注册时产生的，所述注册账户被所述移动终端上具有支付功能的程序授权自动支付功能；

其中，所述方法还包括：在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息；根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份；在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费；

其中，所述摄像头的数量为多个，多个所述摄像头设置于所述无人驾驶汽车的前门、后门、乘车的座位附近以及车内过道上方，所述摄像头包括全局摄像头和局部摄像头，所述局部摄像头设置于所述无人驾驶汽车的后排角落、前排角落、每个座位的靠背、上车门和下车门处，其特征在于，所述方法还包括：当所述无人驾驶汽车内乘客的数量小于预设阈值时，控制所述全局摄像头为拍摄状态，以及，控制所述局部摄像头为休眠状态；当所述无人驾驶汽车内乘客的数量大于预设阈值时，控制所述全局摄像头和局部摄像头均为拍摄状态；

其中，所述无人驾驶汽车内设有显示屏，当上车的乘客中存在未注册乘客时，所述方法还包括：获取未注册乘客的图像信息；判断所述未注册乘客是否已支付乘车费；若否，则判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人；若不包括，则在所述显示屏显示未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付；在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费；若否，则获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高；根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码；根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息，其中，所述提示消息包括一链接，所述提示消息用于所述乘客通过所述链接跳转到支付页面实现乘车费支付，或者，所述提示消息用于所述乘客通过授权的支付类应用进行支付。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头为旋转摄像头，所述方法还包括：

控制所述旋转摄像头旋转。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述乘客的语音信息；

将所采集的语音信息与所述乘客的注册语音信息进行匹配；

通过语音识别和语音分析获取所述乘客的身份信息，以及根据所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述乘客的乘车信用值大于预设阈值，奖励所述乘客优惠券或者红包。