[发明专利]具有防撞结构的堆垛机

权利要求书

1.一种具有防撞结构的堆垛机，其特征在于：

所述堆垛机包括：底板、支撑座、第一导轨、横向活动座、立柱、收放机构、横梁、定滑轮、纵向活动承载座、夹持抱紧机构、拉绳、圆筒座、竖条、斜块、电磁检测仪、横向驱动机构、滑块、气弹簧、磁铁块和检测探头；

其中，所述支撑座数目为两个，两个所述支撑座均固定连接在所述底板的顶部，两个所述支撑座分别与所述第一导轨的两端固定连接，所述第一导轨上滑动连接有所述横向活动座，所述横向活动座的顶部固定连接有所述立柱，所述横向活动座的一端设置有所述横向驱动机构，所述立柱的左侧壁上固定连接有所述收放机构，所述立柱的右侧滑动连接有所述纵向活动承载座，所述立柱的顶端固定连接有所述横梁，所述横梁上转动连接有所述定滑轮，所述收放机构上绕缠有所述拉绳，所述拉绳绕过所述定滑轮，所述拉绳末端与所述纵向活动承载座的一侧顶部固定连接，所述纵向活动承载座上设置有所述夹持抱紧机构；

所述底板的两端均固定连接有所述圆筒座，所述圆筒座上连接有所述竖条，所述竖条远离所述堆垛机的一侧设置有所述斜块，所述斜块表面固定连接有两个所述滑块和所述磁铁块，所述竖条表面开设有两个滑槽和活动槽，所述滑槽与所述滑块滑动连接，所述滑槽内部固定连接有所述气弹簧，所述气弹簧的端部与所述滑块的底部固定连接，所述活动槽与所述磁铁块滑动连接，所述活动槽的底端位置固定连接有所述检测探头，所述竖条一侧固定连接有所述电磁检测仪，所述电磁检测仪与所述检测探头电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有防撞结构的堆垛机，其特征在于：所述收放机构包括：第一伺服电机、箱体、转筒、第一蜗杆、连接轴和第一蜗轮，所述第一伺服电机固定连接在所述箱体的顶部，所述箱体的一侧与立柱侧壁固定连接，所述箱体的内部转动连接有所述第一蜗杆和所述连接轴，所述连接轴的表面固定套接有所述第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合连接，所述第一蜗杆的一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述连接轴的两端分别贯穿所述箱体的正面和所述箱体的背面，所述转筒的数目为两个，两个所述转筒分别与所述连接轴的两端固定套接。

3.根据权利要求1所述的具有防撞结构的堆垛机，其特征在于：所述纵向活动承载座包括：滑座、第二导轨、承载板、第二伺服电机、端座、转杆、齿轮和齿条，所述滑座与立柱连接，所述第二导轨的数目为两个，两个所述第二导轨均固定连接在所述滑座上，所述第二导轨的顶部设置有所述承载板，所述承载板与所述第二导轨滑动连接，所述滑座上还固定连接有所述第二伺服电机和所述端座，所述第二伺服电机的输出轴与所述转杆的一端固定连接，所述转杆的末端与所述端座转动连接，所述转杆上固定套接有两个所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条与所述承载板的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有防撞结构的堆垛机，其特征在于：所述夹持抱紧机构包括：第一固定竖板、第二固定竖板、夹持气缸和压板，所述第一固定竖板和所述第二固定竖板分别固定连接在承载板的顶部两侧，所述第二固定竖板的一侧四角处均固定连接有所述夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴与所述压板固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有防撞结构的堆垛机，其特征在于：所述横向驱动机构包括：传动箱、第三伺服电机、第二蜗杆、第二蜗轮、转轴和滚轮，所述传动箱与横向活动座的一端固定连接，所述传动箱的背面固定连接有所述第三伺服电机，所述传动箱的内部转动连接有所述第二蜗杆和所述转轴，所述转轴的表面固定套接有所述第二蜗轮，所述转轴和所述第二蜗轮的数目均为两个，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合连接，所述第三伺服电机的输出轴与所述第二蜗杆的一端固定连接，所述转轴贯穿所述传动箱的底部，所述转轴的底端固定套接有所述滚轮，所述滚轮与第一导轨的表面接触。

6.根据权利要求1所述的具有防撞结构的堆垛机，其特征在于：所述第一导轨上开设有安装凹槽，所述安装凹槽中固定连接有液压缸，所述液压缸的输出顶端固定连接有摩擦压片，所述摩擦压片与横向活动座的底部接触。