[发明专利]基于扭线装置的扭线方法

权利要求书

1.一种基于扭线装置的扭线方法，其特征在于，应用于待处理线圈，所述扭线装置包括驱动装置、壳体和至少一个扭线夹，所述扭线夹可转动地连接在所述壳体上，所述驱动装置与所述扭线夹连接；所述基于扭线装置的扭线方法包括：

控制所述驱动装置对多股待处理线圈的线束进行扭线操作。

2.如权利要求1所述的基于扭线装置的扭线方法，其特征在于，所述扭线夹包括夹线部和齿轮，所述驱动装置包括电机和齿条，所述齿轮和所述齿条相啮合；则控制所述驱动装置对多股待处理线圈的线束进行扭线操作，具体包括：

控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作。

3.如权利要求2所述的基于扭线装置的扭线方法，其特征在于，所述扭线夹还包括按钮和连杆，所述按钮通过所述连杆连接所述夹线部，当所述按钮按下时，所述连杆带动所述夹线部打开，当所述按钮松开时，所述连杆带动所述夹线部夹紧所述线束。

4.如权利要求2所述的基于扭线装置的扭线方法，其特征在于，所述扭线夹的数量为两个，则所述控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作，具体为：

控制所述电机驱动所述齿条，以带动两个所述扭线夹的齿轮同时驱动两个所述扭线夹在分别夹紧不相邻的两股线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作。

5.如权利要求2所述的基于扭线装置的扭线方法，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动机构，则在所述控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作之前，还包括：

控制所述驱动机构驱动所述扭线夹翻转至待处理线圈的底座的上方，以带动夹紧后的所述线束翻转至所述底座的上方进行扭线。

6.如权利要求5所述的基于扭线装置的扭线方法，其特征在于，在所述控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作之后，还包括：

控制所述驱动机构驱动所述扭线夹翻转至所述底座的后方，以带动完成扭线后的线束翻转至所述底座的后方。