[发明专利]一种牵引传动系统的故障诊断方法、系统及相关组件

权利要求书

1.一种牵引传动系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取牵引传动系统的状态信号；

通过所述状态信号确定当前运行工况；

从所述状态信号中提取电气特征数据，若当前运行工况满足预设条件，从所述状态信号中提取机械特征数据；

根据当前特征数据得到所述牵引传动系统的故障诊断结果，当前特征数据为所述电气特征数据，或当前特征数据为所述电气特征数据及所述机械特征数据；

所述状态信号包括数字信号和模拟信号，其中，所述数字信号包括控制信号和/或状态标识，所述预设条件包括所述牵引传动系统处于牵引工况或向前运行工况；

所述通过所述状态信号确定当前运行工况的过程包括：

通过所述数字信号确定当前运行工况。

2.根据权利要求1所述的牵引传动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述获取牵引传动系统的状态信号之后，该故障诊断方法还包括：

对所述状态信号进行预处理操作，所述预处理操作包括滤波操作、奇异点剔除操作和单位转换操作中的任意一个或多个的组合；

相应的，所述通过所述状态信号确定当前运行工况的过程包括：

通过所述预处理操作后的状态信号确定当前运行工况；

相应的，所述从所述状态信号中提取电气特征数据，若当前运行工况满足预设条件，从所述状态信号中提取机械特征数据的过程包括：

从所述预处理操作后的状态信号中提取电气特征数据，若当前运行工况满足预设条件，从所述预处理操作后的状态信号中提取机械特征数据。

3.根据权利要求2所述的牵引传动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述模拟信号包括速度信号、温度信号、电流信号、力矩信号、功率信号中的任意一个或多个的组合。

4.根据权利要求1所述的牵引传动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述根据当前特征数据得到所述牵引传动系统的故障诊断结果的过程包括：

根据所述电气特征数据得到所述牵引传动系统的电气故障诊断结果；

和/或，

根据所述机械特征数据得到所述牵引传动系统的机械故障诊断结果；

相应的，所述根据所述电气特征数据得到所述牵引传动系统的电气故障诊断结果的过程具体包括：

将所述电气特征数据与电气报警阈值进行比较，根据比较结果得到所述牵引传动系统的电气故障诊断结果。

5.根据权利要求4所述的牵引传动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述将所述电气特征数据与电气报警阈值进行比较的过程包括：

将所述电气特征数据与多级电气报警阈值进行比较。

6.根据权利要求4所述的牵引传动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述状态信号包括力矩信号；

相应的，所述从所述状态信号中提取机械特征数据的过程包括：

通过小波分解从所述力矩信号中提取机械特征数据；

相应的，所述根据所述机械特征数据得到所述牵引传动系统的机械故障诊断结果的过程包括：

计算不同类型的机械故障对应的特征频率；

计算所述机械特征数据对应的特征能量和特征重复频率；

根据各个所述特征频率、所述特征能量和所述特征重复频率确定所述牵引传动系统的机械故障诊断结果。

7.根据权利要求6所述的牵引传动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述根据各个所述特征频率、所述特征能量和所述特征重复频率确定所述牵引传动系统的机械故障诊断结果的过程具体包括：

通过隶属度决策模型根据各个所述特征频率、所述特征能量、所述特征重复频率及机械报警阈值确定所述牵引传动系统的机械故障诊断结果。

8.根据权利要求7所述的牵引传动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述通过隶属度决策模型根据各个所述特征频率、所述特征能量、所述特征重复频率及机械报警阈值确定所述牵引传动系统的机械故障诊断结果的过程包括：

通过隶属度决策模型根据各个所述特征频率、所述特征能量、所述特征重复频率及多级机械报警阈值确定所述牵引传动系统的机械故障诊断结果。