[发明专利]一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法

权利要求书

1.一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一包裹的第一高度；

根据所述第一高度、传送带宽度、摄像机到所述传送带中心线的距离以及所述摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，所述传送带用于运送所述第一包裹；

根据所述第一拍摄位置、所述第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，所述第一偏离角为第一连线和所述摄像机的识别方向的夹角，所述第一连线为所述摄像机与所述传送带中心线之间的连线；

将所述摄像机运送到所述第一拍摄位置，以使所述摄像机以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照，获得第一照片；

识别所述第一照片中的目的地和快递单号；

根据所述目的地和所述快递单号对所述第一包裹进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，其特征在于，根据所述第一高度、传送带宽度、摄像机到所述传送带中心线的距离以及所述摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，所述传送带用于运送所述第一包裹，包括：

以垂直于所述传送带中心线的平面为坐标平面，中心线与所述坐标平面的交点为原点，垂直于所述传送带方向的水平直线为横坐标轴，垂直于所述传送带方向的垂直直线为纵坐标轴，第一拍摄位置A为(x,y)，根据如下关系：

x²+y²＝r²，

获得第一拍摄位置；

其中，x为所述第一拍摄位置的横坐标，y为所述第一拍摄位置的纵坐标，r为所述摄像机到所述传送带中心线的距离，M为所述摄像机的拍摄张角，a为所述传送带宽的一半，b为所述第一高度。

3.根据权利要求 1所述的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，其特征在于，根据所述第一拍摄位置、所述第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，包括：

所述第一拍摄位置A为(x，y)，左端点B为(-a，b)，右端点C为(a，b)以及第一交点D为(c，b)，所述第一交点为所述摄像机的所述识别方向与y＝b的直线的交点，则有

获得所述第一交点D的坐标，其中x为所述第一拍摄位置的横坐标，y为所述第一拍摄位置的纵坐标，a为所述传送带宽的一半，b为所述第一高度；

根据所述第一交点D在所述坐标轴的位置与所述第一拍摄位置A在所述坐标轴的位置获得所述第一偏离角的角度。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，其特征在于，所述摄像机在所述第一拍摄位置以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照时，所述摄像机在所述第一包裹的顶部的拍摄范围与所述传送带宽度相重合。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，其特征在于，所述获得第一包裹的第一高度，包括：

当第一包裹进入光幕传感器时，记录被遮挡光幕的高度，所述被遮挡光幕的高度即为所述第一包裹的所述第一高度。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述快递单号，核实所述快递单号发出地与所述第一包裹实际发出地是否相符。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一照片上传至服务器，以使所述服务器对所述第一照片进行保存。