[发明专利]坐标测量装置

权利要求书

1.一种坐标测量装置(100、100’、100”、100”’)，特别是激光跟踪仪，所述坐标测量装置用于检测能够在空间中移动并且包括回射器(3)的目标物体(104、104A、104B、104C)的位置，所述坐标测量装置至少包括

·辐射源(101、101’)，所述辐射源用于发射光学测量光束(103)，其中，所述测量光束借助于光束引导单元(16、16’、16”、16”’)沿限定空间方向被发射并由此限定目标轴(11)，

·测距功能(106)，所述测距功能用于借助于所述测量光束(103)来确定到所述目标物体的距离，

·测角功能，所述测角功能用于确定所述测量光束(103)的发射方向，

·目标跟踪功能，所述目标跟踪功能用于连续跟踪所述目标物体，以及

·评估和控制单元(107)，所述评估和控制单元用于数据存储并且用于控制所述坐标测量装置，

其特征在于

所述坐标测量装置还包括

·目标物体数据库，所述目标物体数据库被存储在所述评估和控制单元中，并且提供针对一组单独目标物体的信息，所述信息至少包括

ο规格，所述规格被指配给每个所述单独目标物体，以及

οID颜色，每个ID颜色被指配给单独目标物体并且覆盖至少一个特定波长范围，所述ID颜色能够彼此明确区分，其中，恰好一个ID颜色被指配给恰好一个目标物体，

·相机，所述相机对所述ID颜色的所述波长范围的频谱敏感，所述相机在下文中被称为ID相机(108)，并且特别是基于CCD传感器或CMOS传感器，以及

·照明装置(109、109A、109B、109C、109D)，所述照明装置用于用覆盖所述ID颜色的所述波长范围的频谱的标识辐射来照射目标物体，

其中，在由所述评估和控制单元自动控制的标识功能的范围内，

·利用所述标识辐射照射要标识的目标物体，

·基于借助于所述ID相机捕获的所述目标物体的图像来进行针对所述目标物体的ID颜色的确定，

·基于所述目标物体的所述ID颜色来进行所述目标物体的自动标识，以及

·基于由所述目标物体数据库提供的信息来进行向所述目标物体分配所指配规格，特别是自动分配所指配规格。

2.根据权利要求1所述的坐标测量装置(100、100’、100”、100”’)，

其特征在于

所述目标物体包括回射元件(3)，所述回射元件能够在借助于所述坐标测量装置的光学测量光束(103)对所述目标物体进行坐标测量的范围内使用，

所述目标物体包括标识元件(112A、112B)，所述标识元件对所述坐标测量装置可见并且能由所述坐标测量装置识别，其中，所述标识元件包括来自下列组中的至少一个元件

·回射标识元件(112A)，所述回射标识元件仅回射具有覆盖至少一个特定波长范围的限定ID颜色的辐射，

·具有覆盖至少一个特定波长范围的限定ID颜色的标识元件(112A)，以及

·特别是由回射材料制成的具有限定ID图案的标识元件(112B)，

特别是其中，所述标识元件被配置成相对于所述坐标测量装置的在所述坐标测量的范围内限定的目标轴(11)旋转地不对称。