[发明专利]鸡养殖场的鸡蛋自动收集系统

说明书

本发明公开了一种鸡养殖场的鸡蛋自动收集系统，包括底座，M块由下至上依次排列的水平支撑板，设于最上部的水平支撑板上的遮雨罩，M大于2；底座和最下部的水平支撑板之间设有鸡产蛋结构，每对相邻的水平支撑板之间均设有鸡产蛋结构；所述鸡产蛋结构包括从左至右依次连接的N个鸡产蛋单元。本发明具有可有效防止鸡蛋损坏，使鸡蛋表面保持清洁的特点。

技术领域

本发明涉及鸡养殖场设备技术领域，尤其是涉及一种可有效防止鸡蛋损坏，使鸡蛋表面保持清洁的鸡养殖场的鸡蛋自动收集系统。

背景技术

鸡养殖场要养殖成百上千的鸡，用于鸡产蛋的产蛋位置却有限，多只鸡需要使用一个产蛋位置产蛋，当产蛋位置已经有其它鸡下的蛋，鸡进入产蛋位置时所带来的冲击力会导致已存在的鸡蛋破碎；产蛋时下落的鸡蛋会与已存在的鸡蛋互相碰撞，会导致鸡蛋破碎；并且多只鸡在一个产蛋位置产蛋，鸡脚部携带的灰尘也会导致鸡蛋表面变脏，增加了后期清洗的难度。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的多只鸡需要使用一个产蛋位置产蛋，鸡蛋容易破碎，鸡蛋容易变脏的不足，提供了一种可有效防止鸡蛋损坏，使鸡蛋表面保持清洁的鸡养殖场的鸡蛋自动收集系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种鸡养殖场的鸡蛋自动收集系统，包括底座，M块由下至上依次排列的水平支撑板，设于最上部的水平支撑板上的遮雨罩，M大于2；底座和最下部的水平支撑板之间设有鸡产蛋结构，每对相邻的水平支撑板之间均设有鸡产蛋结构；所述鸡产蛋结构包括从左至右依次连接的N个鸡产蛋单元，N大于2；所述鸡产蛋单元包括左侧壁和右侧壁，设于左侧壁和右侧壁下部之间的矩形腔体，设于矩形腔体上表面上的左矩形板和右矩形板，设于左矩形板上表面上的左弹性垫，设于右矩形板上表面上的右弹性垫，与左侧壁连接的左弧形滑槽，与右侧壁连接的右弧形滑槽，设于左弹性垫和右弹性垫上方的水平支撑板下表面上的摄像头，设于左矩形板后侧面上的左圆形凸块，设于右矩形板后侧面上的右圆形凸块，设于左侧壁中的左竖向气缸，设于右侧壁中的右竖向气缸；左圆形凸块伸入左弧形滑槽中，右圆形凸块伸入右弧形滑槽中，左竖向气缸的伸缩杆通过左连接件与左矩形板的左端铰接，右竖向气缸的伸缩杆通过右连接件与右矩形板的右端铰接；左侧壁的右侧面上设有用于通过左连接件的左竖向滑槽，右侧壁的左侧面上设有用于通过右连接件的右竖向滑槽；所述矩形腔体的上侧壁上设有圆形孔，靠近圆形孔的上侧壁上设有向下拱起的球面形收集网，球面形收集网下部设有开口，开口通过软管与鸡蛋集中机构连接，还包括控制器，摄像头、左竖向气缸、右竖向气缸和鸡蛋集中机构均与控制器电连接。

鸡需要下蛋的时候，鸡飞入鸡产蛋单元的左弹性垫和右弹性垫上，当鸡产蛋完毕后，鸡蛋留在左弹性垫和右弹性垫上；摄像头拍摄左弹性垫和右弹性垫的图像，当控制器通过摄像头拍摄的图像发现鸡已经产蛋完，并且鸡已经离开鸡产蛋单元后，控制器控制左竖向气缸和右竖向气缸分别带动左矩形板和右矩形板向上移动，左圆形凸块沿左弧形滑槽滑动，右圆形凸块沿右弧形滑槽滑动，使左矩形板和右矩形板在逐渐上升的过程中，左矩形板右部逐渐低于左部，右矩形板左部逐渐低于右部；使鸡蛋从圆形孔落入球面形收集网中；鸡蛋沿软管进入鸡蛋集中机构中。

然后，控制器控制左竖向气缸和右竖向气缸分别带动左矩形板和右矩形板向下移动，使左矩形板和右矩形板复位，使左矩形板和右矩形板相对的侧面接触，使左弹性垫和右弹性垫相对的侧面接触；使左弹性垫和右弹性垫上恢复至没有鸡蛋存在的状态。

作为优选，开口与向后伸出鸡产蛋单元之外的后向延伸管连接，后向延伸管上设有微型吸气泵，软管从与开口连接部位开始向斜下方倾斜延伸，软管下端与鸡蛋集中机构连接，微型吸气泵与控制器电连接。

当控制器通过摄像头拍摄的图像做出鸡蛋已经落入球面形收集网中的判断后，控制器控制微型吸气泵工作，使鸡蛋进入后向延伸管中，并通过软管进入鸡蛋集中机构中。