[发明专利]一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置

说明书

本发明公开了一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置，包括接板、滑座和护板，所述滑座的上端焊接有两组滑轨，所述接板的外端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有驱动轴，所述滑座的内部转动连接有两组从动轴，所述从动轴与驱动轴之间传动连接有传动带，所述转杆的自由端转动连接有连动杆，所述连动杆的一端转动连接有竖杆。本发明中，控制驱动电机带动驱动轴转动，进而带动连动杆做往复摆动，此时竖杆做水平方向上的往复滑动，并同时使得竖杆在一定范围内做竖直方向上的滑动，竖杆抬起并带动定位套沿着滑轨滑动，通过四组竖杆的配合带动滑座沿着水平方向移动，使得安装在滑座上的喷涂机能够对高楼外墙壁进行大范围的喷涂工作。

技术领域

本发明涉及喷涂机辅助设备技术领域，尤其涉及一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置。

背景技术

喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动，对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。

真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗岩的涂料，主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，在高层建筑中主要使用智能喷涂机对建筑外墙进行喷涂处理，然而现有的高楼外墙真石漆智能喷涂机大多不具备辅助喷涂机行走的机构，在高层建筑的外墙涂漆作业，大多采用人工来辅助使用喷涂机，不仅增加了人力成本，而且高空作业对于施工人员具有一定的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的高楼外墙真石漆智能喷涂机大多不具备辅助喷涂机行走的机构，在高层建筑的外墙涂漆作业，大多采用人工来辅助使用喷涂机，不仅增加了人力成本，而且高空作业对于施工人员具有一定的安全风险的问题，而提出的一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高楼外墙真石漆智能喷涂机的行走装置，包括接板、滑动在接板上侧的滑座和固定连接在滑座上端面的护板，所述滑座的上端焊接有呈对称分布的两组滑轨，所述滑座的底部转动连接有四组定位套，四组所述定位套的底部均固定连接有配合滑轨使用且呈对称分布的两组定位柱，所述定位柱的外侧套设有胶垫，所述接板的外端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端位于滑座的内部传动连接有驱动轴，所述滑座的内部位于驱动轴的两侧转动连接有呈对称分布的两组从动轴，所述从动轴与驱动轴之间传动连接有传动带，所述从动轴与驱动轴的外端位于传动带的两侧固定连接有限位板，两组所述从动轴的两端均贯穿至滑座的外侧且固定连接有转杆，所述转杆的自由端转动连接有连动杆，所述连动杆远离转杆的一端转动连接有竖杆，且竖杆与定位套滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑座的外侧转动连接有配合连动杆使用的转接套，且转接套与连动杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑座的外端滑动连接有配合竖杆滑动的滑接件，所述滑座的外端固定连接有配合滑接件滑动的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖杆的外端位于定位套的内部固定连接有滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位套的内部具有配合滑块滑动的曲形槽，且曲形槽环绕定位套的内壁向下。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑座的底部安装有条形板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述条形板的底部转动连接有滑轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接板的上端面固定连接有配滑轮滚动的防护接件。