[发明专利]一种带安全装置的升降机械

权利要求书

1.一种带安全装置的升降机械，包括底箱(1)、升降台(2)、升降机构(3)、移动机构(4)和支撑机构(5)，其特征在于：所述底箱(1)包括箱体(101)，所述箱体(101)的底部开有腔体一(103)，所述腔体一(103)的上方在箱体(101)的内部设有腔体二(104)，所述升降台(2)安装在底箱(1)的顶部，所述升降台(2)包括升降板(201)、缓冲垫(202)和防护板(205)，所述升降机构(3)设置在腔体二(104)的内部，所述升降机构(3)包括滑板(301)，所述滑板(301)顶部的四角固定连接有支撑杆(302)，所述支撑杆(302)的内侧在滑板(301)的顶部固定连接有限位杆(303)，所述移动机构(4)安装在墙腔体一(103)的内部，所述移动机构(4)包括驱动轴(401)、滚轮(402)和步进电机三(403)，所述支撑机构(5)设置在箱体(101)底部的四角，所述支撑机构(5)包括步进电机四(501)和支撑脚(507)。

2.根据权利要求1所述的一种带安全装置的升降机械，其特征在于：所述箱体(101)的两侧固定连接有爬梯(102)，所述爬梯(102)的表面固定连接有防滑橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种带安全装置的升降机械，其特征在于：所述缓冲垫(202)固定连接在升降板(201)底部的四角，所述缓冲垫(202)的材质为氟橡胶，所述缓冲垫(202)的剖面形状为梯形，所述缓冲垫(202)的下方在箱体(101)的顶部开有凹槽(203)，所述凹槽(203)的形状与缓冲垫(202)的形状匹配，所述升降板(201)的两端开有腔体三(204)，防护板(205)的底部延伸进腔体三(204)的内部，所述腔体三(204)的内壁底部固定连接有步进电机一(206)，所述步进电机一(206)的正面和防护板(205)底部的一端均固定连接有皮带轮一(207)，两个所述皮带轮一(207)之间通过皮带一(208)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带安全装置的升降机械，其特征在于：所述限位杆(303)的两端与腔体二(104)内壁的上下两端固定连接，所述支撑杆(302)的顶部贯穿至箱体(101)的顶部与升降板(201)的底部固定连接，所述滑板(301)的中部设有丝杠一(304)，所述丝杠一(304)与滑板(301)的中部连接，所述丝杠一(304)的上下两端在腔体二(104)的内壁上下两端固定连接有轴承一(305)，所述丝杠一(304)的两端与轴承一(305)转动连接，所述丝杠一(304)的一侧在腔体二(104)的内壁底部固定连接有步进电机二(306)，所述步进电机二(306)的右侧设有转轴(307)，所述转轴(307)的底部与腔体二(104)内壁底部的轴承二(308)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带安全装置的升降机械，其特征在于：所述步进电机二(306)的一侧和转轴(307)的底部均固定连接有斜齿轮(309)，两个所述斜齿轮(309)相互啮合，所述丝杠一(304)的底部和转轴(307)的顶部均固定连接有皮带轮二(310)，两个所述皮带轮二(310)之间通过皮带二(311)传动连接，所述滑板(301)的周围与腔体二(104)的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种带安全装置的升降机械，其特征在于：所述滚轮(402)固定连接在驱动轴(401)的两端，所述驱动轴(401)的上方设有步进电机三(403)，所述步进电机三(403)固定连接在腔体二(104)的内壁底部，所述步进电机三(403)的右端和驱动轴(401)的中部均固定连接有皮带轮三(404)，两个所述皮带轮三(404)之间通过皮带三(405)传动连接，所述滚轮(402)的底部贯穿至箱体(101)的底部。