[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：第一直线输送机构（1），以推送的方式输送载有工件（7）的托盘（6）；

第一90°转弯输送机构（2），设置在所述第一直线输送机构（1）的输出端，所述第一90°转弯输送机构（2）接收由所述第一直线输送机构（1）推送的托盘（6），并沿与所述第一直线输送机构（1）的输送方向相垂直的方向，以推送的方式输送所述托盘（6）；180°旋转输送机构（3），设置在所述第一90°转弯输送机构（2）的输出端，所述180°旋转输送机构（3）接收由所述第一90°转弯输送机构（2）输送的托盘（6）后将所述托盘（6）旋转180°，并当所述工件（7）从所述托盘（6）取出时，将所述托盘（6）沿与所述第一直线输送机构（1）的输送方向相垂直的方向输送所述托盘（6）；

第二90°转弯输送机构（4），设置在所述180°旋转输送机构（3）的输出端，所述第二90°转弯输送机构（4）接收由所述180°旋转输送机构（3）输送的托盘（6），并沿与所述第一直线输送机构（1）的输送方向相反的方向，以推送的方式输送所述托盘（6）；

第二直线输送机构（5），设置在所述第二90°转弯输送机构（4）的输出端，所述第二直线输送机构（5）接收由所述第二90°转弯输送机构（4）输送的托盘（6），并沿所述第一直线输送机构（1）的输送方向相反的方向，输送所述托盘（6）；

所述第一直线输送机构（1）包括第一倍速链轮传送部（101）及与第一推送单元（102）；

所述第一推送单元（102）包括第一直线驱动部（1021）以及与所述第一直线驱动部（1021）连接的推送部（1022），所述第一直线驱动部（1021）的运动方向与所述第一倍速链轮传送部（101）的传送方向相同，所述推送部（1022）仅能够向所述第一倍速链轮传送部的传送方向旋转至避让位置，并且能够从避让位置旋转回初位置；

所述推送部（1022）包括推动块（10224）、单向弹簧（10221）、转轴（10223）及支座（10222）；

所述支座（10222）与所述第一直线驱动部（1021）连接，所述单向弹簧（10221）的一端与所述支座（10222）相连，所述单向弹簧（10221）的另一端与所述转轴（10223）连接，所述转轴（10223）穿过所述推动块（10224）的底部，所述推动块（10224）在初始位置沿竖直方向设置，并且所述推动块（10224）靠近所述第一直线驱动部（1021）的一侧面为斜面；

所述第一90°转弯输送机构（2）包括第一支撑框架（201）及安装在所述第一支撑框架（201）内的第一支撑板（202），所述第一支撑板（202）上设有多个可滚动的第一万向球（203），所述第一万向球（203）与所述第一直线输送机构（1）的输送面的高度相同；

所述180°旋转输送机构（3）包括底座（303）、旋转支撑部（302）、旋转驱动部（301）及第二倍速链轮传送部（304）；所述旋转支撑部（302）安装在所述底座（303）上，且所述旋转驱动部（301）与所述旋转支撑部（302）传动连接，所述旋转驱动部（301）能够驱动所述旋转支撑部（302）水平旋转180°；所述第二倍速链轮传送部（304）安装在所述旋转支撑部（302）的上部，所述第二倍速链轮传送部（304）与所述第一万向球（203）的高度相同，所述第二倍速链轮传送部（304）的输出端设有停止器（305）；

所述第二倍速链轮传送部（304）对应所述旋转支撑部（302）相对的两侧分别设有定位板（306），所述底座（303）上对应其中一个定位板（306）的位置设有升降定位部，所述升降定位部包括安装在底座（303）上的第一升降气缸（307）以及与所述第一升降气缸（307）连接的定位销（308），每个所述定位板（306）上均设有与所述定位销（308）相适配的通孔。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一直线驱动部（1021）包括第一安装板（10212），以及设置在所述第一安装板（10212）上的第一气缸（10211）及第一直线轴承（10214），所述第一直线轴承（10214）内穿设有第一导向轴（10213），且所述第一导向轴（10213）与所述第一气缸（10211）的运动方向相平行。