[发明专利]一种基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置

权利要求书

1.一种基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置，其特征在于，包括运动平台、基座、齿轮连杆组件、力存储件，其中运动平台用于放置承载物，齿轮连杆组件包括第一齿轮连杆组件以及第二齿轮连杆组件，第一齿轮连杆组件以及第二齿轮连杆组件通过上连接块与运动平台相接，通过下连接块与基座相接，力存储件分为两组，分别与第一齿轮连杆组件和第二齿轮连杆组件相接，用于存储承载物重力所做功。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置，其特征在于，第一齿轮连杆组件包括第一过渡块、第一中间连接块、第二过渡块，其中上连接块、第一过渡块、第一中间连接块、第二过渡块、下连接块依次通过第一组刚性连杆连接，第二齿轮连杆组件包括第三过渡块、第二中间连接块、第四过渡块，其中上连接块、第三过渡块、第二中间连接块、第四过渡块、下连接块依次通过第二组刚性连杆连接。

3.根据权利要求2所述的基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置，其特征在于，上连接块、第一过渡块、第一中间连接块、第二过渡块、下连接块、第三过渡块、第二中间连接块、第四过渡块均成等腰梯形状，沿等腰梯形的腰对称设置有用于安装刚性连杆的四个连接部，其中第一连接部与第三连接部对称并靠近梯形上底，第二连接部与第四连接部对称并靠近梯形下底。

4.根据权利要求3所述的基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置，其特征在于，第一组刚性连杆包括第一连杆、第二双齿轮连杆、第三单齿轮连杆、第四单齿轮连杆、第五单齿轮连杆、第六单齿轮连杆、第七连杆、第八双齿轮连杆，其中第一连杆、第七连杆的两端均成圆形状，第三单齿轮连杆、第四单齿轮连杆、第五单齿轮连杆、第六单齿轮连杆的一端成圆形状，另一端成齿轮状，第二双齿轮连杆、第八双齿轮连杆的两端均成齿轮状。

5.根据权利要求4所述的基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置，其特征在于，第一连杆的两端分别通过转动副连接上连接块的第二连接部以及第一过渡块的第四连接部，第二双齿轮连杆的两端分别通过转动副与上连接块的第一连接部以及第一过渡块的第三连接部连接，第三单齿轮连杆的圆状端通过转动副与第一过渡块的第二连接部连接，齿轮端通过转动副与第一中间连接块的第一连接部连接，第四单齿轮连杆的齿轮端通过转动副与第一过渡块的第一连接部连接且与第二双齿轮连杆啮合，第四单齿轮连杆的另一端通过转动副与第一中间连接块的第二连接部连接，第五单齿轮连杆的齿轮端通过转动副与第一中间连接块的第三连接部连接且与第三单齿轮连杆啮合，第五单齿轮连杆的另一端通过转动副与第二过渡块块的第四连接部连接，第六单齿轮连杆的圆状端通过转动副与第一中间连接块的第四连接部连接，第六单齿轮连杆的齿轮端通过转动副与第二过渡块的第三连接部连接，第七连杆的两端分别通过转动副连接第二过渡块的第二连接部以及下连接块的第四连接部，第八双齿轮连杆的一端通过转动副与下连接块的第三连接部连接，第八双齿轮连杆的另一端与第二过渡块的第一连接部连接并与第六单齿轮连杆啮合。

6.根据权利要求5所述的基于齿轮连杆组件的恒力支撑装置，其特征在于，第二组刚性连杆包括第九连杆、第十双齿轮连杆、第十一单齿轮连杆、第十二单齿轮连杆、第十三单齿轮连杆、第十四单齿轮连杆、第十五连杆、第十六双齿轮连杆，其中第九连杆、第十五连杆的两端均成圆形状，第十双齿轮连杆、第十一单齿轮连杆、第十二单齿轮连杆、第十三单齿轮连杆、第十四单齿轮连杆的一端成圆形状，另一端成齿轮状，第十双齿轮连杆、第十六双齿轮连杆的两端均成齿轮状。