[发明专利]与机械手配合的摊平物料方筒输送带

说明书

本发明公开了与机械手配合的摊平物料方筒输送带，涉及饲料生产技术领域。本发明包括第一输送床体和第二输送床体，第二输送床体设置在第一输送床体的一端下方位置，第一输送床体和第二输送床体的相邻端面呈平行设置；第一输送床体的上端内部并列设置有多个摊平辊，多个摊平辊的两侧分别与摊平辊呈平行设置有定位辊，两个定位辊分别滑动套合在防陷带的两端内侧，防陷带包覆在多个摊平辊的外侧；摊平辊的截面呈等边三角形设置，摊平辊固定套合在第一转动柱上。本发明通过摊平辊、防陷带、齿轮盘和链条的设置，使本装置在使用时，可以对饲料包装袋中饲料进行有效的摊平，避免了机械手在抓取的过程中对包装袋的破坏。

技术领域

本发明属于饲料生产技术领域，特别是涉及与机械手配合的摊平物料方筒输送带。

背景技术

目前的饲料厂在饲料完成包装之后，使用机械手对输送带上的产品进行夹取转移到叠置架上并等待运输，目前采用的输送带多是皮带式输送带，包装袋竖立式张开袋口接饲料，在完成缝线包装后，饲料的流动性使包装袋整体呈梨状，当将其以平躺状放置在输送带上用于输送至机械手工位时，由于呈梨状的包装袋平躺在输送带上，包装袋的重心偏向梨状的底部，梨状的顶部扁瘪，机械手在夹取的时候容易刺破顶部扁瘪部分的包装袋，影响包装收纳的顺利进行，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供与机械手配合的可以摊平物料，避免机械手在夹持时对包装袋造成损坏的方筒输送带，解决了现有的饲料输送带在与机械手配合夹去时，因为包装袋不平整而导致夹去时包装袋出现破损的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为与机械手配合的摊平物料方筒输送带，包括第一输送床体和第二输送床体，所述第二输送床体设置在第一输送床体的一端下方位置，且第一输送床体和第二输送床体的相邻端面呈平行设置；

所述第一输送床体的上端内部并列设置有多个摊平辊，且多个所述摊平辊的两侧分别与摊平辊呈平行设置有定位辊，两个所述定位辊分别滑动套合在防陷带的两端内侧，且防陷带包覆在多个摊平辊的外侧；

所述摊平辊的截面呈等边三角形设置，所述摊平辊固定套合在第一转动柱上，所述第一转动柱的两端分别通过滚动轴承转动套接在第一输送床体的两侧板上；

所述摊平辊的一端穿过第一输送床体延伸至第一输送床体的外侧与齿轮盘的一侧面同心连接，多个所述齿轮盘均通过一链条啮合传动。

进一步地，所述定位辊固定套合在第二转动柱上，所述第二转动柱的两端分别通过滚动轴承转动套接在第一输送床体的两侧板上。

进一步地，所述第二输送床体的上端内部并列设置有多个转动辊，所述转动辊固定套合在第三转动柱上，所述第三转动柱的两端分别通过滚动轴承转动套接在第二输送床体的两侧板上。

进一步地，多个所述转动辊与多个所述摊平辊之间呈平行设置。

进一步地，所述防陷带与摊平辊的轴线呈垂直设置，且防陷带的宽度尺寸小于摊平辊的轴线尺寸。

进一步地，其中一个所述第一转动柱的一端穿过齿轮盘嵌合在电机的输出端中，所述电机固定安装在第一输送床体的一侧外壁上。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过摊平辊、防陷带、齿轮盘和链条的设置，使用时，工作人员将装填并缝合好的饲料包装袋放置在第一输送床体上的摊平辊上，因为多个摊平辊一端上的齿轮盘均与链条啮合的设置，因此，在电机转动的作用下，可以实现多个摊平辊的通过联动，实现对包装袋的输送，在输送的过程中，通过摊平辊上棱边不断翻转的设置，可以实现包装袋输送的同时，对包装袋内部的饲料进行摊平，使饲料在包装袋内填充更均匀，便于机械手夹取，通过防陷带的设置，避免了包装袋局部下陷鼓包卡在相邻的三角形转动支承杆中，瘫痪整条输送带。