[发明专利]一种智能化农业喷药车

权利要求书

1.一种智能化农业喷药车，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）顶部的左侧固定连接有动力机构（2），所述行走机构（1）顶部的右侧固定连接有喷药机构（3），所述行走机构（1）的顶部且位于喷药机构（3）的右侧固定连接有调节机构（4），所述调节机构（4）的顶部与喷药机构（3）活动连接，所述动力机构（2）顶部的右侧固定连接有控制器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化农业喷药车，其特征在于：所述行走机构（1）包括底盘（6）、第一电机（7）和摄像头（8），所述底盘（6）底部的两侧均固定连接有车轮（9），两个车轮（9）之间传动连接有传动杆（10），所述传动杆（10）的两端通过轴承与底盘（6）固定连接，所述第一电机（7）的输出轴贯穿至底盘（6）的底部并固定连接有锥形齿轮，锥形齿轮与传动杆（10）表面的锥形齿轮啮合，所述摄像头（8）分别与动力机构（2）和喷药机构（3）的前端和后端以及与动力机构（2）的左侧和调节机构（4）顶部的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化农业喷药车，其特征在于：所述动力机构（2）包括保护壳（11），所述保护壳（11）的底部与底盘（6）固定连接，所述保护壳（11）内腔的右侧固定连接有隔板（12），所述第一电机（7）固定安装在保护壳（11）内腔且位于隔板（12）右侧的底部，所述保护壳（11）内腔底部的左侧固定连接有蓄电池（13），所述保护壳（11）的顶部固定连接有支架（14），所述支架（14）的顶部固定连接有太阳能电池板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种智能化农业喷药车，其特征在于：所述喷药机构（3）包括药罐（16），所述药罐（16）的底部与底盘（6）固定连接，所述药罐（16）顶部的轴心处固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴贯穿至药罐（16）的内腔并固定连接有搅拌杆（18），所述搅拌杆（18）的底部通过轴承与药罐（16）固定连接，所述药罐（16）顶部的左侧连通有补药管（19），所述补药管（19）的顶部螺纹连接有盖帽（20），所述药罐（16）顶部的右侧固定连接有水泵（21），所述水泵（21）背面的进水口管连通有软管（22），所述软管（22）远离水泵（21）的一端与药罐（16）背面底部的右侧连通，所述水泵（21）右侧的出水口通过软管（22）连通有输水管（23），所述输水管（23）右侧的底部连通有喷头（24），所述输水管（23）的底部与调节机构（4）活动连接，所述药罐（16）内腔右侧的底部固定连接有液位传感器（25）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化农业喷药车，其特征在于：所述调节机构（4）包括电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）的底部与底盘（6）固定连接，所述电动伸缩杆（26）的顶部固定连接有支撑杆（27），所述支撑杆（27）的顶部通过转轴活动连接有U型架（28），所述U型架（28）的顶部与输水管（23）固定连接，两个支撑杆（27）之间固定连接有支撑板（29），所述支撑板（29）顶部的左侧固定连接有第三电机（30），所述第三电机（30）的输出轴固定连接有齿轮（31），所述齿轮（31）的顶部啮合有扇形齿轮（32），所述扇形齿轮（32）的顶部与输水管（23）的底部固定连接，所述支撑板（29）底部的左侧固定连接红外测距传感器（33）。

6.根据权利要求1所述的一种智能化农业喷药车，其特征在于：所述控制器（5）包括外壳（34），所述外壳（34）的底部与保护壳（11）固定连接，所述外壳（34）内腔的底部固定连接有电路板（35），所述电路板（35）的顶部固定连接有处理器（36），所述处理器（36）顶部的两侧分别固定连接有接收模块（37）和存储模块（38），所述外壳（34）内腔的顶部固定连接有图像处理模块（39），所述图像处理模块（39）底部的两侧分别固定连接有传输模块（40）和计时模块（41）；所述太阳能电池板（15）的输出端与蓄电池（13）的输入端单向电性连接，所述蓄电池（13）的输出端与处理器（36）的输入端单向电性连接，所述处理器（36）的输出端与存储模块（38）的输入端单向电性连接，所述处理器（36）的输出端分别与第一电机（7）、第二电机（17）、第三电机（30）和水泵（21）的输入端单向电性连接，所述处理器（36）的输入端与接收模块（37）的输出端单向电性连接，所述接收模块（37）的输入端分别与液位传感器（25）和红外测距传感器（33）的输出端单向电性连接，所述摄像头（8）的输入端与处理器（36）的输出端单向电性连接，所述摄像头（8）的输出端与图像处理模块（39）的输入端单向电性连接，所述图像处理模块（39）的输出端与传输模块（40）的输入端单向电性连接，所述计时模块（41）的输出端与处理器（36）的输入端单向电性连接。