[发明专利]一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法

权利要求书

1.一种无人驾驶餐食车，其特征在于，包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的共享餐食制作设备主机（2）和通讯模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）包括底盘结构（6）、车身结构（7）、运动主控模块（21）和电池模块（10），底盘结构（6）上设置有四个减震平衡装置（8），减震平衡装置（8）上安装有驱动装置（9），所述驱动装置（9）连接电池模块（10）作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块（10）连接有一自动充电模块（11）；所述通讯模块（3）有一组以上，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）四方均有安装UWB定位套件（12）和采用现有的GPS和北斗定位导航模块（17-1），自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）下方设有充电接口单元（13），充电接口单元（13）上分布有稳压模块（13-1）作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达（14）、超声波探测器（16），避障单元毫米波雷达（14）安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；运动主控模块（21）驱动通过一组核心控制电路（17-2），根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元（18）、无线通信单元（19）、电路数据采集接口单元（20）、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器（22）进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器（22）授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块（11）位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上还设置有摄像头（104）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）车身底盘框架结构，通过焊接机螺纹方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心梁，四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点，底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；车身左侧设有移动设备充电窗口，包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和typ-C充电接头。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶餐食车，其特征在于，所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）车厢底部上方有污水仓（55）、制冷压缩机、电池能源仓（10）和废水废物仓（127），电池能源仓和废水废物仓（127）可以独立从侧面直接挪出，方便更换电池能源和清洗废水废物仓（127）所用，电池能源仓和废水废物仓（127）上方有清水仓（52），清水仓（52）固定在车箱四角的立柱上，清水仓（52）上设有蒸汽发生器（49）和加热装置（50），清水仓（52）和废水废物仓（127）及电池能源仓中心余留了中心立柱（121）位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作餐食设备支撑所用的中空多窗结构，上顶部有一个或多个上门或窗（101），上门或窗（101）可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗（101-5）、后门或窗（101-6）、左门或窗（101-7）和右门或窗（101-8），根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有四个取餐食窗口（124），取餐口（61）内侧有四个放餐食平台，放餐食平台（125）有旋转装置（126），便于机械手（53）放餐和顾客取餐，机械手（53）共有两个，每个机械手（53）负责两个取餐食窗口（124）的取餐，放餐食平台边上还有一个放餐盒装置（127），供食品放置，餐盒置放在平台上方，开窗或开门均固定在箱体四周立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门均采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。