[发明专利]一种适应多地形的轮履复合装置和车辆

权利要求书

1.一种适应多地形的轮履复合装置，其特征在于，具有轮式模式和履带模式并包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；

所述侧边支撑架为两组且分别安设于所述轮毂支撑架的相对两侧；

所述变形支撑部件包括展开角度可调的两个支承轮架，两个所述支承轮架共同支撑所述环形履带且与所述轮毂支撑架固定连接；

所述伸缩轮部件与所述变形支撑部件相对设置且通过竖直设置的连接杆与所述轮毂支撑架固定连接；

所述伸缩支撑架包括两根第二伸缩杆，各所述第二伸缩杆的两端分别连接于所述轮毂支撑架和所述环形履带，且各所述第二伸缩杆与所述环形履带的连接处分别位于所述伸缩轮部件的两侧；

在轮式模式下，所述侧边支撑架、所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，所述轮毂支撑架驱动所述环形履带转动，所述环形履带呈圆形且圆心位于所述轮毂支撑架的旋转轴线上；

在履带模式下，所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架共同支撑所述环形履带，其中一所述第二伸缩杆驱动所述环形履带移动。

2.如权利要求1所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：两个所述支承轮架的其中一端之间铰接，两者的另一端通过水平设置的第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆与所述轮毂支撑架固定连接。

3.如权利要求2所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：所述第一伸缩杆包括两个伸缩段与伸缩连接两个所述伸缩段的固定段，所述固定段连接于所述轮毂支撑架，各所述伸缩段的两端分别连接于所述固定段和对应的所述支承轮架。

4.如权利要求1所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：其中一所述第二伸缩杆的端部设置有主动轮，所述主动轮与所述环形履带啮合，另一所述第二伸缩杆的端部设置有从动轮，所述从动轮支撑所述环形履带。

5.如权利要求1所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：两根所述第二伸缩杆与所述环形履带的连接处均靠近所述伸缩轮部件。

6.如权利要求5所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：在履带模式下，所述伸缩轮部件位于所述变形支撑部件正下方，或者所述伸缩轮部件位于所述变形支撑部件正上方。

7.如权利要求1所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：还包括两个相对设置的轮毂挡片，两个所述轮毂挡片均安装固定于所述轮毂支撑架，且所述轮毂支撑架位于两个所述轮毂挡片之间。

8.如权利要求7所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：其中一所述轮毂挡片上设置有与车轮联轴器连接的连接部，所述连接部位于所述轮毂支撑架的旋转轴线上。

9.如权利要求1所述的适应多地形的轮履复合装置，其特征在于：所述环形履带上设置有防滑块。

10.一种车辆，包括车轮联轴器，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的适应多地形的轮履复合装置，所述车轮联轴器与所述轮毂支撑架连接。