[发明专利]一种松土机构及平地机

说明书

本公开涉及一种松土机构及平地机，其中松土机构包括：齿架组件，用于通过齿座固定设置刀齿组件；连杆组件，连接于齿架组件和平地机后机架之间，包括至少一组可变多连杆装置；以及油缸驱动装置，设置于连杆组件，至少一端连接于连杆组件中的连杆铰接点，能够通过自身的伸缩运动调整至少一组可变多连杆装置中的连杆夹角，以改变刀齿组件上松土齿的铲土角度和/或入土深度。本公开实施例通过连杆组件及油缸驱动装置间的配合实现对松土齿入土角及松土齿入土深度的定量调节，使松土齿能够适应不同的路面介质，提升平地机的灵活性和自动化程度。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种松土机构及平地机。

背景技术

平地机主要应用于道路、机场、农田、水利等大面积土壤作业，除了核心工作装置铲刀之外，平地机还可以选配多种作业机具，进一步扩展了平地机的使用范围和施工作业效率，松土器作为平地机的主要机具之一，在道路、农业和林业等工程作业中有着不可替代的作用。

松土器配有大齿和小齿，两者结构不同，通常独立使用，以适应不同的工况，主要工作参数包括铲土角度和入土深度。其中的铲土角度包括大齿铲土角度和小齿铲土角度，大齿铲土角度指应用大齿进行松土作业时，大松土齿齿尖前刀面与路面之间的夹角；小齿铲土角度指应用小齿进行松土作业时，小松土齿齿尖前刀面与路面之间的夹角。而其中的入土深度则包括大齿入土深度和小齿入土深度，大齿入土深度指应用大齿进行松土作业时，大松土齿齿尖位置低于平地机后轮轮胎(行驶路面)的距离；小齿入土深度指应用小齿进行松土作业时，小松土齿齿尖位置低于平地机后轮轮胎(行驶路面)的距离。

受机构自由度限制，现有技术的松土器铲土角通常为定值，松土作业时，不当的铲土角不但影响作业效率，还降低松土齿寿命。部分松土器可通过更换齿套型号改变铲土角，自动化程度低，劳动强度较大；另外，工程对入土深度有着较高的要求，机手一般只能通过后视镜或者后置摄像头观察松土器的工作姿态，然后通过手柄控制实现松土器入土的作业过程，这种方法无法精准地控制松土器的实时入土深度，过度依赖操作经验。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种松土机构及平地机，能够实现松土齿入土角及松土齿入土深度的定量调节，以适应不同的路面介质，提升平地机的灵活性和自动化程度，大幅度减轻机手的劳动强度，提高施工精度和效率，降低时间成本，更大限度的发挥平地机性能。

在本公开的一个方面，提供一种松土机构，包括：

齿架组件，用于通过齿座固定设置刀齿组件；

连杆组件，连接于所述齿架组件和平地机后机架之间，包括至少一组可变多连杆装置；以及

油缸驱动装置，设置于所述连杆组件，至少一端连接于所述连杆组件中的连杆铰接点，能够通过自身的伸缩运动调整所述至少一组可变多连杆装置中的连杆夹角，以改变所述刀齿组件上松土齿的铲土角度和/或入土深度。

在一些实施例中，所述连杆组件包括连接于所述齿架组件前面板的第一可变多连杆装置，所述第一可变多连杆装置包括：

定位板；

第一耳板架，设置于所述定位板靠近于所述前面板一侧的上端，并对称分布于所述定位板的左右两侧，与所述前面板互相铰接；

所述油缸驱动装置包括：

第三伸缩油缸，第一端设置于所述定位板靠近于所述前面板一侧的下端，第二端设置于所述前面板，能够通过自身的伸缩运动调整所述第一可变多连杆装置的内部角度，从而调整所述松土齿的铲土角度。

在一些实施例中，所述第三伸缩油缸的第一端设置于所述定位板宽度方向的中轴线上，第二端对应设置于所述前面板宽度方向的中轴线上。

在一些实施例中，所述松土机构还包括：

第二位移传感器，设置于所述第三伸缩油缸，用于测量所述第三伸缩油缸的伸缩量；以及