[发明专利]一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置

说明书

本发明公开了一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，包括用于支撑的机架装置，所述机架装置上面分别安装有用于横向进给的第一进给装置和第二进给装置，所述第一进给装置上面安装有用于钻孔的钻孔装置，所述第二进给装置上面安装有用于拉接铆钉的铆接装置。本发明通过钻孔和铆接的并行设置，便于依次进行钻孔和铆接，加快了飞机机身钻铆的速度；通过共同移动轨道的设置，保证了移动的精度和节奏；通过钻孔和铆接的分离设置，便于单独进行钻孔或铆接作业。

技术领域

本发明涉及飞机机身加工技术领域，特别是涉及一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置。

背景技术

机身是飞机的一个重要部件，它的主要功用是：固定机翼、尾翼、起落架等部件，使之连成一个整体；同时，它还用来装载人员(机组人员、乘客)、货物、燃油及各种设备。现代飞机的机身结构是由纵向元件(沿机身纵轴方向)——长桁、桁梁和垂直于机身纵轴的横向元件——隔框以及蒙皮组合而成，其结构形式有构架式、硬壳式和半硬壳式。为了增加整体的强度，连接处多采用铆接固定。

但在现在技术中，自动化钻铆装置一般采用钻铆一体的旋转头部，造成：1、频繁在钻孔和铆接之间进行切换，降低了飞机机身钻铆的速度；2、不能保证了移动的精度和节奏；3、不便于单独进行钻孔或铆接作业。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于飞机机身加工的自动化钻铆装置，包括用于支撑的机架装置，所述机架装置上面分别安装有用于横向进给的第一进给装置和第二进给装置，所述第一进给装置上面安装有用于钻孔的钻孔装置，所述第二进给装置上面安装有用于拉接铆钉的铆接装置；所述机架装置包括底板，所述底板上面均匀分布有2个第一导轨，所述第一导轨上设置有2个竖支架，每个所述竖支架底部对称安装有2个第一直线电机，所述竖支架顶部安装有第一电机，所述第一电机下面安装有第一丝杠；所述第一进给装置包括第一横架，所述第一横架一侧安装有第二电机，所述第一横架内安装有第二丝杠，所述第一横架前面安装有第一支板；所述第二进给装置包括第二横架，所述第二横架前面安装有第二导轨，所述第二导轨上面安装有第二直线电机，所述第二直线电机前面安装有第二支板；所述钻孔装置包括第三电机，所述第三电机前面安装有第一旋盘，所述第一旋盘上面设置有第三支板，所述第三支板下面安装有第四电机，所述第四电机上面安装有钻头。

优选的：所述铆接装置包括第五电机，所述第五电机前面安装有第二旋盘，所述第二旋盘上面设置有第五支板，所述第五支板上面设置有限位管，所述第五支板下面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上面安装有夹头。

如此设置，所述第五电机驱动所述第二旋盘带动所述第五支板转动调节铆接角度，所述伸缩气缸拉动所述夹头夹持铆钉伸缩进出所述限位管完成铆接。

优选的：所述铆接装置包括第五电机，所述第五电机前面安装有第二旋盘，所述第二旋盘上面设置有第五支板，所述第五支板上面设置有限位管，所述第五支板下面安装有电动推杆，所述电动推杆上面安装有夹头。

如此设置，所述第五电机驱动所述第二旋盘带动所述第五支板转动调节铆接角度，所述电动推杆拉动所述夹头夹持铆钉伸缩进出所述限位管完成铆接。

优选的：所述第一导轨和所述底板螺栓连接，所述第一直线电机和所述第一电机分别与所述竖支架螺栓连接。

如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述第一导轨、所述第一直线电机和所述第一电机。

优选的：所述第一横架和所述第二横架分别与所述第一丝杠螺纹连接。

如此设置，螺纹连接保证了所述第一丝杠旋转带动所述第一横架和所述第二横架上下升降。