[发明专利]一种能够调整重心与夹具轴心一致的装置

权利要求书

1.一种能够调整重心与夹具轴心一致的装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有开口朝上的入口腔，所述入口腔下侧连通设有工作腔，与所述入口腔同圆心的所述工作腔端壁外侧部分连通设有呈圆环状的调整齿轮腔，所述工作腔内设有调整装置，所述调整装置包括转动设置于所述工作腔下端壁的工作箱，所述工作箱内设有调整腔，所述调整腔内壁转动设置有均匀分布四个相同的输入轴，所述调整腔下端壁放置有夹紧齿轮，所述夹紧齿轮下端面固定设置有贯穿所述工作箱且延伸至所述工作腔内的差速轴，所述输入轴靠近所述差速轴轴心一端固定设置有输入锥齿轮，所述调整腔内壁固定设置有位于左侧所述输入锥齿轮后侧的固定板，所述固定板靠近所述输入锥齿轮一端面转动设置有扭紧轴，所述扭紧轴靠近所述输入锥齿轮一端固定连接有转动板，所述转动板远离所述输入锥齿轮一端面与所述固定板靠近所述输入锥齿轮一端面之间固定设置有环绕于所述扭紧轴外侧的扭紧弹簧，所述转动板靠近所述输入锥齿轮一端面转动设置有支撑轴，所述支撑轴靠近所述输入锥齿轮一端固定设置有与所述输入锥齿轮远离所述输入轴一端啮合的输出锥齿轮，所述输入轴远离所述差速轴轴心一端固定设置有输入齿轮，所述输入齿轮下端啮合有固定设置于所述调整齿轮腔下端壁且呈圆环状的齿圈，所述工作腔内位于所述调整装置下侧还设有夹紧装置，所述工作腔左侧部分连通设有位于所述调整齿轮腔下侧的齿轮腔，所述工作腔下侧设有差速腔，所述差速腔内设有差速装置，所述差速腔下侧设有同步腔。

2.如权利要求1所述的一种能够调整重心与夹具轴心一致的装置，其特征在于：所述调整装置还包括固定设置于所述支撑轴外圆面的输入皮带轮，所述转动板靠近所述输入锥齿轮一端面且靠近所述差速轴轴心一侧转动设置有短轴，所述短轴外圆面固定设置有调整小齿轮，所述短轴靠近所述输入锥齿轮一端固定设置有输出皮带轮，所述输出皮带轮和所述输入皮带轮之间绕设有小皮带。

3.如权利要求1所述的一种能够调整重心与夹具轴心一致的装置，其特征在于：所述调整装置还包括固定设置于所述调整齿轮腔下端壁内且位于所述工作腔左侧的调整电机，所述调整电机上端面动力连接有延伸至所述调整齿轮腔内的调整轴，所述调整轴上端固定设置有调整齿轮，所述调整齿轮右端啮合有转动设置于所述工作腔上端壁的调整板，所述调整板下端面固定设置有能与所述转动板滑动连接的凸形板。

4.如权利要求1所述的一种能够调整重心与夹具轴心一致的装置，其特征在于：所述夹紧装置包括固定设置于所述差速轴上端且与所述调整腔下端壁发生滑动连接的夹紧齿轮，所述夹紧齿轮上端面滑动设置有关于所述差速轴轴心环形阵列的夹紧器，左侧所述夹紧器前后端面滑动设置有固定设置于所述调整腔内壁且关于所述差速轴轴心环形阵列的固定块，所述夹紧器内设有空腔，所述空腔远离所述差速轴轴心一端壁贯穿所述夹紧器且延伸至所述夹紧器远离所述差速轴轴心一端壁的细齿条，所述细齿条能与所述调整小齿轮发生转动连接，所述细齿条靠近所述差速轴轴心一端固定设置有贯穿所述夹紧器且延伸至所述夹紧器靠近所述差速轴轴心一端壁的夹紧杆，所述夹紧杆靠近所述差速轴轴心一端固定设置有夹紧板，所述夹紧板远离所述差速轴轴心一端面与所述夹紧器靠近所述差速轴轴心一端面之间固定设置有环绕于所述夹紧杆外侧的伸缩弹簧，所述夹紧板靠近所述差速轴轴心一端面固定设置有力传感器。

5.如权利要求1所述的一种能够调整重心与夹具轴心一致的装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括转动设置于所述差速轴外侧的支撑套筒，所述支撑套筒上端面与所述工作箱下端面相抵，所述支撑套筒下端面与所述工作腔下端壁相抵，所述齿轮腔下端壁转动设置有延伸至所述同步腔内的传动轴，所述传动轴上端固定设置有啮合于所述工作箱左端的齿轮。

6.如权利要求1所述的一种能够调整重心与夹具轴心一致的装置，其特征在于：所述差速装置包括固定设置于所述同步腔下端壁内的电机，所述电机上端面动力连接有贯穿所述同步腔且延伸至所述差速腔内的动力轴，所述动力轴上端固定连接有动力锥齿轮，所述差速轴下端延伸至所述差速腔内固定连接有差速锥齿轮，所述差速轴外圆面转动设置有位于所述差速腔内的套筒，所述套筒左端固定设置有细杆，所述细杆左端固定设置有支撑杆，所述支撑杆右端下侧固定设置有固定轴，所述固定轴右端转动设置有啮合于所述差速锥齿轮和所述动力锥齿轮之间的锥齿轮，所述动力轴位于所述同步腔内固定设置有右皮带轮，所述传动轴下端固定设置有左皮带轮，所述右皮带轮与所述左皮带轮之间绕设有皮带。