[发明专利]一种停车收费方法及装置

权利要求书

1.一种停车收费方法，其特征在于，包括：

获取视频帧图像，所述视频帧图像中包括至少一个车位及与所述至少一个车位相邻的车道；

从所述视频帧图像中提取所述至少一个车位上的车辆信息及所述车道的交通参数包括：基于所述视频帧图像中第一矩形框的物理尺寸构建第二矩形框，根据所述第一矩形框和所述第二矩形框确定变换矩阵，根据待跟踪目标在所述视频帧图像上的像素坐标及所述变换矩阵，确定所述待跟踪目标的定标坐标，根据所述定标坐标，计算所述交通参数；

根据所述交通参数包含的所述车道内的车辆信息和车道信息，确定交通拥挤程度；

基于所述交通拥挤程度，调整所述至少一个车位上停放车辆的收费费率，得到调整后的收费费率；

根据所述调整后的收费费率及所述至少一个车位上的车辆信息，对所述至少一个车位上停放的车辆进行收费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述视频帧图像中确定出第一矩形框；

获取所述第一矩形框的物理宽和物理高作为所述物理尺寸；

其中，所述根据所述第一矩形框和所述第二矩形框确定变换矩阵包括：

以所述第二矩形框的任一角点为原点构建定标坐标系，确定所述第二矩形框的四个角点坐标；

根据所述第一矩形框的角点坐标和所述第二矩形框的角点坐标，确定像素坐标与定标坐标之间的变换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述定标坐标是所述待跟踪目标在所述定标坐标系中的坐标。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述交通参数，确定所述车道的交通繁忙程度；

根据所述交通繁忙程度，调节用于采集所述视频帧图像的图像采集单元的抓拍敏感度；其中，所述抓拍敏感度用于表征所述图像采集单元的抓拍频率。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述交通参数，确定所述车道的交通繁忙程度；

将所述交通繁忙程度上传至数据存储设备，以使得所述数据存储设备确定接收到的停车数据是否需要重新计算。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述交通参数包括：所述车道的车流量、所述车道的车头时距、所述车道内车辆的瞬时速度、所述车道内车辆的平均速度，以及车道占用率。

7.一种停车收费装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取视频帧图像，所述视频帧图像中包括至少一个车位及与所述至少一个车位相邻的车道；

提取模块，用于从所述视频帧图像中提取所述至少一个车位上的车辆信息及所述车道的交通参数；所述提取模块具体用于：基于所述视频帧图像中第一矩形框的物理尺寸构建第二矩形框，根据所述第一矩形框和所述第二矩形框确定变换矩阵，根据待跟踪目标在所述视频帧图像上的像素坐标及所述变换矩阵，确定所述待跟踪目标的定标坐标，根据所述定标坐标，计算所述交通参数；

调整模块，根据所述交通参数包含的所述车道内的车辆信息和车道信息，确定交通拥挤程度，基于所述交通拥挤程度调整所述至少一个车位上停放车辆的收费费率，得到调整后的收费费率；

收费模块，用于根据所述调整后的收费费率及所述至少一个车位上的车辆信息，对所述至少一个车位上停放的车辆进行收费。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定模块，用于从所述视频帧图像中确定出第一矩形框；

第二获取模块，用于获取所述第一矩形框的物理宽和物理高作为所述物理尺寸；

其中，所述提取模块根据所述第一矩形框和所述第二矩形框确定变换矩阵包括：

第二确定模块，用于将所述第二矩形框的任一角点作为原点构建定标坐标系，以确定所述第二矩形框的四个角点坐标；

第三确定模块，用于根据所述第一矩形框的角点坐标和所述第二矩形框的角点坐标，确定像素坐标与定标坐标之间的变换矩阵。