[发明专利]板材全自动焊接设备

权利要求书

1.一种板材全自动焊接设备，其特征在于，包括加热焊接装置，所述加热焊接装置包括：

用于将位于取料位的板材交给位于接料位的第一吸具的机械手；

可向焊接位水平移动或从该焊接位水平离开的第一吸具以及第二吸具，所述第一吸具以及第二吸具相对布置，两者的相对面上具有相对且用于吸持板材的吸盘，所述第一吸具初始位于所述接料位，所述焊接位位于所述第一吸具与第二吸具之间；

可移动至所述焊接位对所述第一吸具以及第二吸具上的板材进行加热或从该焊接位离开的加热板，所述加热板竖直布置且与所述第一吸具以及第二吸具上的板材平行。

2.根据权利要求1所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述加热焊接装置为两个，两个加热焊接装置左右对称布置，每个加热焊接装置的第一吸具以及第二吸具前后相对布置。

3.根据权利要求2所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述两个加热焊接装置共用同一个加热板，所述加热板由第一左右水平驱动机构驱动可从所述两个加热焊接装置的一个焊接位水平移动至另一个焊接位。

4.根据权利要求3所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述第一吸具以及第二吸具分别由第一前后驱动机构以及第二前后驱动机构驱动以在前后方向的轨道上前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述轨道由前后隔开的第一轨道以及第二轨道构成，所述第一轨道形成于第一板上，所述第二轨道形成于第二板上，所述焊接位位于第一板与第二板之间；

所述第一前后驱动机构包括由电缸或者气缸驱动的第一滑座，所述第一滑座与所述第一吸具的下侧固定，其与第一轨道前后滑动配合；

所述第二前后驱动机构包括以竖直的转轴为转动中心的齿轮、第二滑座、驱动电机以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮位于所述第二滑座的下侧，且与所述转轴的下端固定，所述转轴的上端向上穿过所述第二滑座以及第二吸具，所述第二滑座与所述第二吸具的下侧固定，所述第二滑座与第二轨道前后滑动配合，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构从所述转轴的上端驱动该转轴水平转动，所述齿条与第二轨道平行且固定于所述第二板上。

6.根据权利要求5所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述第一左右水平驱动机构包括第三轨道以及由电缸或者气缸驱动的第三滑座，所述第三轨道左右方向布置，且设于所述第一板与第二板之间，所述第三滑座与所述加热板的下侧固定，且与所述第三轨道左右滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述第一左右水平驱动机构还包括左右方向的第一横梁以及第四滑座，所述第一横梁平行设于所述第三轨道的上方，其两端由支撑柱支撑，所述第四滑座与所述加热板的上侧固定，且与所述第一横梁左右滑动配合。

8.根据权利要求2或7所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述加热焊接装置还包括取料台以及用于将板材移动至上料位的升降台，所述取料台以及升降台左右排列，且所述升降台离所述第一吸具较远；

所述取料台上具有位于前侧或者后侧的第一挡条、位于左侧或者右侧的第二挡条以及分别用于向第一挡条和第二挡条水平推动板材以对该板材在所述取料位进行齐整的前后推动机构以及左右推动机构；

所述机械手的下端具有取料吸盘，该机械手的下部具有可前后90度翻转所述取料吸盘的关节，所述机械手由上下左右驱动机构驱动可在左右方向的第二横梁上左右移动和升降，所述第二横梁位于接料位的前侧，且从上方经过取料位以及上料位。

9.根据权利要求8所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述加热焊接装置还包括由第二左右水平驱动机构驱动的出料推板、由升降机构驱动且可上下被动自转的托举辊筒以及出料带，所述出料推板竖直布置且面朝左右方向，所述托举辊筒初始位于所述第二板的下侧，其中心线为前后方向，所述第二板上具有供所述托举辊筒竖直经过的孔口，所述出料带位于所述第二板的左右侧面。

10.根据权利要求9所述的一种板材全自动焊接设备，其特征在于，所述第二板上具有与所述第二轨道平行的导向带。