[发明专利]野外自供能动物抓拍图片动物识别方法

权利要求书

1.一种野外自供能动物抓拍图片动物识别方法，其特征在于：包括抓拍装置，该抓拍装置内设置红外阵列传感器和摄像机，所述红外阵列传感器用于获取128*128的红外阵列温度图片，所述摄像机用于获取X*Y的彩色图片RGB；具体识别算法步骤为：

S1：将红外阵列温度图片、彩色图片RGB压缩合并，形成合并图片数据Input；

S2：将步骤S1得到的合并图片数据Input送入数据卷积网络结构进行处理后，得到输出图片数据Output；

S3：设定判断阈值，根据输出图片数据Output的取值，判定是否有动物；

步骤S1的内容为：

根据红外阵列温度图片的尺寸，将彩色图片RGB尺寸映射成为3通道的128*128的调整图片数据；

根据所述红外阵列温度图片得到1通道128*128的红外温度数据；

将所述调整图片数据和所述红外温度数据压缩合并，形成4通道、128*128的合并图片数据Input；

步骤S2中，将合并图片数据Input送入数据卷积网络结构进行处理的具体步骤为：

S21：设置第一卷积核组，该第一卷积核组包括16个的1*1卷积核Filter1 X， X=1,2,3…16；每个卷积核Filter1 X通道数均为4，步长设置为1；

将所述合并图片数据Input和16个卷积核Filter1 X做组卷积运算，得到第一次卷积输出数据M1，具体为：

所述合并图片数据Input和第一卷积核组中的所有卷积核Filter1 X各有4个通道，将合并图片数据Input和每个卷积核Filter1 X的四个通道依次相乘并相加后得到第一次中间数据，第一次中间数据代入h-swish函数，计算得到16通道128*128的第一次卷积输出数据M1；

S22：设置第二卷积核组，该第二卷积核组包括1个的4*4卷积核Filter2，每个第二卷积核Filter2通道数均为4，步长设置为4；

将第一次卷积输出数据M1与卷积核Filter2做常规卷积运算，得到第二次卷积输出数据M2；具体为：

第一次卷积输出数据M1有16个通道，现在将其分成4个组，每组4个通道；取其中4组分别与卷积核Filter2做卷积运算并合并得4通道32*32的第二次中间数据，再代入h-swish函数得到第二次卷积输出数据M2；

S23：设置第三卷积核组，该第三卷积核组包括1个的4*4卷积核Filter3，卷积核Filter3通道数均为4，步长设置为4；

将第二次卷积输出数据M2与卷积核Filter3做第三次卷积运算，得到第三次卷积输出数据M3；具体为：

第二次卷积输出数据M2是4通道32*32数据，卷积核Filter3是4通道数据，每个通道分别卷积，得到结果是4个8*8的第三次中间数据，然后4个中间数据相加得到1通道8*8数据，代入经过h-swish函数得到第三次卷积输出数据M3；

S24：设置第四卷积核组，该第四卷积核组包括1个通道数为1的8*8卷积核Filter4；

将第三次卷积输出数据M3与卷积核Filter4做卷积运算后得到第四次中间数据，第四次中间数据代入tanh函数，得到合并图片数据Input；

其中，h-swish函数为：

；；

x为第一次中间数据或者第二次中间数据或者第三次中间数据；

tanh函数为：

y为第四次中间数据；

设定判断阈值为范围是(-1,1)，所述合并图片数据Input的值越趋近1，表示越确定图片中含有动物；所述合并图片数据Input的值越趋近-1，表示越确定图片不含有动物。