[发明专利]一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置

权利要求书

1.一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，包括第一卡环和第二卡环，所述第一卡环和第二卡环均呈半圆形，第一卡环和第二卡环相配合，其特征在于：所述第一卡环外侧的中心位置设有基座，基座靠近一端设有LVDT传感器，基座靠近另一端设有直线轴承，LVDT传感器和直线轴承内设有滑杆，滑杆横穿LVDT传感器和直线轴承，滑杆靠近直线轴承的一端设有连接板；所述基座上位于直线轴承的下方设有导套，导套内设有导杆，导杆一端与连接板固定连接，滑杆与导杆相平行；所述第一卡环正下方设有半圆环，半圆环中心位置设有耳板，耳板有两个且平行分布，连接板靠近底部与半圆环相对应位置设有耳板，半圆环与连接板之间设有连杆，连杆一端位于半圆环的耳板之间，连杆另一端位于连接板的耳板之间，半圆环两端均设有安装孔，安装孔内设有定位螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述导杆上设有定位槽，导套上设有定位块，定位槽与定位块相配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述定位槽有三个且在导杆上呈120度夹角的环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述第一卡环靠近两端位置设有肋板，所述第二卡环靠近两端位置设有肋板。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述第一卡环靠近两端位置设有安装孔，所述第二卡环靠近两端位置设有安装孔，第一卡环与第二卡环通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述半圆环上的耳板与连杆之间通过销轴相连接，所述连接板上的耳板与连杆之间通过销轴相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于钻石无人机降落时的支柱转角精密测控装置，其特征在于：所述基座的上表面设有凹槽，所述连杆的上表面和下表面均设有凹槽。