[发明专利]多级防堵塞污水处理机器人整机

权利要求书

1.一种多级防堵塞污水处理机器人整机，其特征在于：包括多个沉淀池(a1)和多个污水净化处理装置(a2)，所述多个沉淀池(a1)与所述多个污水净化处理装置(a2)依次相互交替连接在一起。

2.根据权利要求1所述的多级防堵塞污水处理机器人整机，其特征在于：每个所述污水净化处理装置(a2)均包括罐体(1)、进料端盖(2)、出料端盖(3)、第一压气机构(4)、第二压气机构(5)、滑动轴(6)、往复驱动机构(7)和污水氧化组件(8)；

所述进料端盖(2)连接在所述罐体(1)的一端，所述进料端盖(2)的上端设有进料口(21)；所述出料端盖(3)连接在所述罐体(1)的另一端，所述出料端盖(3)的下端设有出料口(31)，其中，所述罐体(1)、进料端盖(2)、出料端盖(3)之间形成有处理腔；

所述第一压气机构(4)设于所述进料端盖(2)的中心；所述第二压气机构(5)设于所述出料端盖(3)的中心；

所述滑动轴(6)的一端沿所述罐体(1)的中心轴线依次活动贯穿于所述出料端盖(3)和所述进料端盖(2)，且与所述进料端盖(2)、出料端盖(3)均密封配合，所述滑动轴(6)内设有中心孔(61)，所述滑动轴(6)的一端与所述第一压气机构(4)连接，所述滑动轴(6)的另一端贯穿所述第二压气机构(5)后与所述往复驱动机构(7)的输出端连接；

所述往复驱动机构(7)设于所述出料端盖(3)上，并用于驱动所述滑动轴(6)做直线往复运动；

所述污水氧化组件(8)位于所述处理腔内，所述污水氧化组件(8)包括第一圆盘架(81)、第二圆盘架(82)、催化氧化网(83)和多个氧化填料单元(84)，所述第一圆盘架(81)、第二圆盘架(82)的周缘均与所述罐体(1)的内壁之间留置有间隙，所述第一圆盘架(81)、第二圆盘架(82)均固定套设于所述滑动轴(6)，且所述第一圆盘架(81)与第二圆盘架(82)相向固定连接后形成有氧化腔，所述第一圆盘架(81)、第二圆盘架(82)均开设有多个与所述氧化腔连通的填料孔，所述催化氧化网(83)设于所述氧化腔内，所述多个氧化填料单元(84)一一对应嵌设于多个所述填料孔内；

其中，所述滑动轴(6)沿周向间隔设有多个用于使所述中心孔(61)与所述氧化腔连通的出气孔(62)，在所述往复驱动机构(7)的驱动下，所述滑动轴(6)驱动所述第一压气机构(4)、第二压气机构(5)交替向所述中心孔(61)内充气。

3.根据权利要求2所述的多级防堵塞污水处理机器人整机，其特征在于：所述污水氧化组件(8)的数量为两个，两个所述污水氧化组件(8)间隔设于所述处理腔内。

4.根据权利要求2或3所述的多级防堵塞污水处理机器人整机，其特征在于：所述第一圆盘架(81)上的多个填料孔呈发射状排布，所述第二圆盘架(82)上的多个填料孔呈发射状排布、且与所述第一圆盘架(81)上的多个填料孔交错布置。

5.根据权利要求2所述的多级防堵塞污水处理机器人整机，其特征在于：所述往复驱动机构(7)包括驱动支架(71)、驱动电机(72)、曲柄(73)、驱动连杆(74)和拉轴(75)，所述驱动支架(71)固定在所述出料端盖(3)上，所述驱动电机(72)固定在所述驱动支架(71)上，所述曲柄(73)转动连接在所述驱动支架(71)上，且所述曲柄(73)的一端与所述驱动电机(72)的输出端连接，所述驱动连杆(74)的一端铰接在所述曲柄(73)上，所述拉轴(75)的一端与所述驱动连杆(74)的另一端铰接，所述拉轴(75)的另一端与所述滑动轴(6)的另一端固定连接。

6.根据权利要求1-5所述的多级防堵塞污水处理机器人整机，其特征在于：所述第一压气机构(4)包括第一压气缸体(41)、第一压气活塞(42)和第一单向阀(43)；所述第一压气缸体(41)的开口端固定在所述进料端盖(2)上；所述第一压气活塞(42)活动设于所述第一压气缸体(41)内、并将所述第一压气缸体(41)内部分隔为第一右腔和第一左腔，所述第一压气活塞(42)与所述滑动轴(6)的一端固定连接；所述第一单向阀(43)设于所述第一压气缸体(41)远离所述进料端盖(2)的一端上，所述第一单向阀(43)与所述第一左腔连接；

所述第二压气机构(5)包括第二压气缸体(51)、第二压气活塞(52)和第二单向阀(53)；所述第二压气缸体(51)的开口端固定在所述出料端盖(3)上；所述第二压气活塞(52)活动设于所述第二压气缸体(51)内、并将所述第二压气缸体(51)内部分隔为第二右腔和第二左腔，所述第二压气活塞(52)固定套设于所述滑动轴(6)的另一端上；所述第二单向阀(53)设于所述第二压气缸体(51)远离所述出料端盖(3)的一端上，所述第二单向阀(53)与所述第二右腔连接；

其中，所述第一左腔与所述中心孔(61)一端连通，所述中心孔(61)的一端设有第三单向阀(63)；所述滑动轴(6)的另一端开设有连接孔(65)，所述连接孔(65)连通所述第二右腔与所述中心孔(61)，所述中心孔(61)的另一端设有第四单向阀(64)。