[发明专利]一种上肢瘫痪按摩设备

说明书

本发明公开了一种上肢瘫痪按摩设备，包括机身，所述机身底壁右侧内固设有输出轴线上的大臂电机，所述大臂电机输出轴末端固设有上下延伸的大臂主轴，所述大臂主轴远离所述大臂电机的一端伸入大臂离合腔且外表面固设有大臂主锥齿轮，所述大臂主轴末端外表面花键设有大臂花键套，本发明通过半开放式的轴套实现，轴和轴套可分离，进而实现矩形的手掌套分别以两条边翻转，达到对手腕的活动，同时通过带轮带动整个小臂的活动，同时通过推杆左右移动和上下移动配合斜坡实现齿轮的离合以及轴的离合，进而实现大臂水平外展和垂直外展两功能的切换。

技术领域

本发明涉及医用治疗仪技术领域，具体为一种上肢瘫痪按摩设备。

背景技术

肢体瘫痪是一种随意运动功能的丧失或减低，是常见的一种神经系统的症状，有单瘫、偏瘫、截瘫、四肢瘫等种类，肢体瘫痪患者除却需要做好心理护理、预防并发症等护理以外，还需要时常活动瘫痪肢体，用以防止肢体的萎缩和畸形，为做到更精确及时且标准的活动瘫痪肢体，因此设计一种针对上肢瘫痪的按摩设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上肢瘫痪按摩设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种上肢瘫痪按摩设备，包括机身，所述机身底壁右侧内固设有输出轴线上的大臂电机，所述大臂电机输出轴末端固设有上下延伸的大臂主轴，所述大臂主轴远离所述大臂电机的一端伸入大臂离合腔且外表面固设有大臂主锥齿轮，所述大臂主轴末端外表面花键设有大臂花键套，所述大臂花键套外表面设有大臂弹簧块，所述大臂弹簧块底壁固设有另一端固定在所述大臂离合腔壁上的大臂压缩弹簧，所述大臂花键套远离所述大臂主轴的一端内花键设有上下延伸的大臂副轴，所述大臂离合腔前壁内设有移动腔，所述移动腔内设有通过齿轮离合实现从所述大臂主锥齿轮处传递动力的传递装置，所述传递装置承担了触发所述大臂花键套对所述大臂主轴和所述大臂副轴的离合的功能，所述移动腔底壁内连通设有斜坡腔，所述斜坡腔内设有通过推杆和斜坡实现触发所述传递装置完成齿轮离合进而实现动力传递的触发装置，所述大臂副轴远离所述大臂花键套的一端伸入水平转动腔末端固设有大臂轴套，所述大臂轴套内设有前后延伸的垂直转轴，所述垂直转轴前端固设有垂直副齿轮，所述垂直转轴外表面固设有平放在所述机身上的上臂外壳，所述上臂外壳左壁上侧设置有左上两开口的小臂转腔，所述小臂转腔上移前后延伸的小臂转轴，所述小臂转轴两端均贯穿小臂带轮腔后伸入小臂弹簧腔且固设有另一端固定在所述小臂弹簧腔壁上的小臂扭转弹簧，所述小臂弹簧腔外表面固设有小臂外壳，所述小臂外壳与所述上臂外壳连通设有手臂腔，所述上臂外壳左壁下侧固设有吸附所述小臂外壳的电磁铁，两组所述小臂带轮腔之间设有小臂锥齿轮腔，所述小臂锥齿轮腔内设有实现所述小臂外壳绕所述小臂转轴转动达到小臂弯曲活动的小臂装置，所述小臂外壳左壁内设置有连通所述手臂腔的手腕活动腔，所述手腕活动腔内设置有通过对轴半包围的方式实现手掌上下翻转的翻转装置，所述手腕活动腔后壁设有手腕锥齿轮腔，所述手腕锥齿轮腔后壁固设有输出轴向前的手腕电机，所述手腕电机输出轴末端固设有手腕主轴，所述手腕主轴远离所述手腕电机的一端伸入所述手腕锥齿轮腔且末端固定设置有手腕主锥齿轮，所述手腕锥齿轮腔内设有上下延伸的手腕副轴，所述手腕副轴外表面固设有与所述手腕主锥齿轮啮合的手腕副锥齿轮，所述手腕锥齿轮腔上下壁内对称设有带动所述翻转装置运动的运动装置。

在上述技术方案基础上，所述移动腔后壁设有前后延伸的垂直副轴，所述垂直副轴伸入所述大臂离合腔的一端固设有与所述大臂主锥齿轮啮合的垂直副锥齿轮，所述垂直副轴伸入所述移动腔的一端外表面花键设有垂直花键轴，所述垂直花键轴外表面可相对转动的设有垂直弹簧块，所述垂直弹簧块后壁固定设置有伸入所述大臂离合腔后抵接所述大臂花键套的水平开始杆，所述垂直弹簧块后壁固设有另一端固定在所述移动腔后壁的垂直压缩弹簧，所述垂直花键轴远离所述垂直副轴的一端伸入垂直离合腔且末端固设有能与所述垂直副齿轮啮合的垂直主轴。