[发明专利]一种惯性控制机构

说明书

一种惯性控制机构，涉及控制装置领域。惯性控制机构包括安装轴，安装轴上套设有衬套、固定套及可滑动的定位滑移件，衬套设有环形的凹槽，定位滑移件具有与其联动且滑动卡接于凹槽的卡簧，凹槽具有沿安装轴轴向布置的第一槽位、第二槽位及分别位于第二槽位远离第一槽位一端两侧的第三槽位和第四槽位；定位滑移件被配置成受力时沿安装轴轴向移动，并带动卡簧单向从第一槽位经第三槽位移动至第二槽位，或带动卡簧单向从第二槽位经第四槽位移动至第一槽位；锁定机构用于阻挡定位滑移件带动卡簧从第二槽位移动至第一槽位或解除阻挡。本实施例提供的惯性控制机构能够在惯性力或外力推动下驱动定位滑移件沿轴向移动至两个预设位置实现自动控制功能。

技术领域

本申请涉及控制装置领域，具体而言，涉及一种惯性控制机构。

背景技术

目前我国利用直升机挂载人员、物资的转运装备均由直升机货物挂钩外吊挂在直升机下方进行转运，当转运装备不具备自动展开功能时，需要在直升机从机场起飞时将外吊挂转运装备挂载在直升机货物挂钩上，到达转运地点后通过悬停将装备下放至地面让人员或者货物登上转运装备再快速转运至其他地点。在空载飞行过程中处于外吊挂状态的转运装备会显著降低直升机飞行速度，并且影响飞行安全性。

因此，需要一种能够对直升机外吊挂转运装备进行自动控制展开的装置来解决上述问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种惯性控制机构，其能够在惯性力或外力推动下驱动定位滑移件沿轴向移动至两个预设位置，从而便于与直升机吊挂转运装备配合实现吊挂转运装备的自动展开功能。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种惯性控制机构，其包括：

安装轴；

惯性机构，惯性机构包括固定套设于安装轴上的衬套和固定套及滑动套设于安装轴上的定位滑移件，衬套的侧壁设有环形的凹槽，定位滑移件具有与其联动的卡簧，卡簧的一端滑动卡接于凹槽内，凹槽具有沿安装轴轴向布置的第一槽位和第二槽位及分别位于第二槽位远离第一槽位一端两侧的第三槽位和第四槽位；定位滑移件被配置成受力时沿安装轴轴向移动，并带动卡簧单向从第一槽位经第三槽位移动至第二槽位，或带动卡簧单向从第二槽位经第四槽位移动至第一槽位；

锁定机构，锁定机构用于阻挡定位滑移件带动卡簧从第二槽位移动至第一槽位或解除阻挡。

在一些可选的实施方案中，安装轴上还套设有弹簧，弹簧的两端分别抵压定位滑移件和固定套；弹簧用于推动位于第三槽位的卡簧移动至第二槽位，或推动位于第四槽位的卡簧移动至第一槽位。

在一些可选的实施方案中，定位滑移件包括依次滑动套设于衬套上的限位环、卡簧和保护罩，限位环、卡簧和保护罩两两相互连接以联动配合。

在一些可选的实施方案中，凹槽由两个相对布置的J形槽的两端相互连通组成。

在一些可选的实施方案中，锁定机构包括可旋转的套设于安装轴上的旋盖，定位滑移件设有凸块，旋盖设有至少一个与凸块对应的限位槽；旋盖旋转使限位槽错开或对齐凸块时，旋盖阻挡定位滑移件带动卡簧从第二槽位移动至第一槽位或解除阻挡。

在一些可选的实施方案中，旋盖连接有限位板，限位板上设有两个缺口，安装轴还连接有可转动以卡入或脱出缺口的限位块；旋盖旋转使限位槽对齐或错开凸块时，使限位块分别转动卡入两个缺口。

在一些可选的实施方案中，安装轴上固定套设有连接座，连接座连接有卡座，卡座通过转轴铰接有限位块，转轴上套设有用于驱动限位块卡入一个缺口的扭簧。

在一些可选的实施方案中，凹槽设有上窄下宽的台阶面以卡接卡簧的端部。

在一些可选的实施方案中，安装轴和固定套连接成一整体。