[发明专利]确定无人飞行器的位置的方法和空管系统

权利要求书

1.一种确定无人飞行器的位置的方法，包括：

基于来自记录器的数据计算无人飞行器的位置，其中，所述记录器用于接收来自无人飞行器的一个或多个消息；

将所述无人飞行器的位置与地理围栏边界的位置进行比较，并基于所述比较采取一个或多个飞行响应措施，以在所述地理围栏边界之内或之外管制无人飞行器的活动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较采取一个或多个飞行响应措施时，包括：

向无人飞行器提供关于所述比较的信息，以使无人飞行器采取飞行响应措施。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向无人飞行器提供关于所述比较的信息，以使无人飞行器采取飞行响应措施，包括：

向无人飞行器提供关于所述比较的信息，以使无人飞行器自动控制飞行路径以避让地理围栏边界，或者以使无人飞行器进入一个或多个地理围栏边界时，自动降落，或者以使无人飞行器进入一个或多个地理围栏边界时，自动控制无人飞行器飞行路径以使无人飞行器离开由地理围栏边界封闭的地区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较采取一个或多个飞行响应措施，包括：

基于所述比较为无人飞行器提供更改飞行路径的命令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于地理围栏装置的位置确定所述地理围栏边界的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对无人飞行器报告的位置与无人飞行器所述计算的位置进行比较，并且当所述报告的位置和所述计算的位置之间的差异超过阈值时，提供警告。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述警告指示出危害的类型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录器的数量为多个。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录器具有预定的位置。

10.一种空管系统，包括：一个或多个处理器，其中，

所述一个或多个处理器用于：

基于来自记录器的数据计算无人飞行器的位置，其中，所述记录器用于接收来自无人飞行器的一个或多个消息；

将所述无人飞行器的位置与地理围栏边界的位置进行比较，并基于所述比较采取一个或多个飞行响应措施，以在所述地理围栏边界之内或之外管制无人飞行器的活动。