[发明专利]一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人在审

专利信息
申请号: 202011088005.6 申请日: 2020-10-13
公开(公告)号: CN112494916A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 杨文浩 申请(专利权)人: 杨文浩
主分类号: A63B71/06 分类号: A63B71/06;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08;B25J18/02;H02J7/14;H02K7/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 236700 安徽省亳*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 提供 社员 锻炼 自主 蓄能 社区 室内 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人,包括机器人外壳(1)、支撑底座(5)和蓄电池(27),其特征在于:所述机器人外壳(1)的上端中间位置固定安装有摄像语音系统(2),且机器人外壳(1)的前侧面固定安装有显示屏(3),并且机器人外壳(1)的外表面下端两侧对称安装有电能提示灯(4),所述支撑底座(5)固定安装在机器人外壳(1)的下表面,且支撑底座(5)的上端固定安装有升降调节凳(6),并且支撑底座(5)的外部两侧均转动安装有脚蹬(7),所述支撑底座(5)的内部两侧对称安装有万向轮(8),且支撑底座(5)的内部通过调节杆(9)与固定座(10)相互连接,所述机器人外壳(1)的外部两侧对称安装有立柱(11),且立柱(11)下端活动安装有机械手(12),并且机械手(12)的内侧面焊接有横杆把手(13),所述机器人外壳(1)的外侧面固定安装有滑板(14),且滑板(14)通过滑块(15)与机械手(12)相互连接,并且机械手(12)的上端外侧面开设有定位槽(16),所述定位槽(16)通过定位杆(17)与立柱(11)相互连接,且立柱(11)的内部中间位置通过复位弹簧(18)与机械手(12)相互连接,所述滑块(15)的侧面焊接有齿条(19),且齿条(19)的侧面设置有传动齿轮(20),并且传动齿轮(20)转动安装在机器人外壳(1)的内部,所述传动齿轮(20)的侧面设置有动力齿轮(21),且动力齿轮(21)转动安装在上部微型发电机(22)的侧面,并且上部微型发电机(22)固定安装在机器人外壳(1)的内部,所述支撑底座(5)的内部通过中间转轴(23)与中间齿轮(24)相互连接,且支撑底座(5)的内部固定安装有下部微型发电机(25),并且下部微型发电机(25)的侧面转动连接有侧边齿轮(26),所述蓄电池(27)固定安装在支撑底座(5)的内部中间位置,且蓄电池(27)与下部微型发电机(25)以及上部微型发电机(22)电性连接,所述机器人外壳(1)下端通过侧边转轴(28)与防护板(29)相互连接,且侧边转轴(28)内侧焊接有螺旋杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人,其特征在于:所述机器人外壳(1)的内部通过电动伸缩杆(31)与安装板(32)相互连接,且安装板(32)的内侧转动连接有内部齿轮(33),并且内部齿轮(33)的侧面安装有驱动电机(34),同时机器人外壳(1)的侧面内部固定安装有USB插头(35)。

3.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人,其特征在于:所述脚蹬(7)与中间转轴(23)、中间齿轮(24)为一体化结构,且中间齿轮(24)与侧边齿轮(26)啮合连接,并且中间齿轮(24)的外部直径大于侧边齿轮(26)的外部直径。

4.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人,其特征在于:所述机械手(12)与立柱(11)组成伸缩结构,且机械手(12)通过定位槽(16)与定位杆(17)滑动连接,并且机械手(12)通过复位弹簧(18)与立柱(11)组成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人,其特征在于:所述滑块(15)与滑板(14)组成滑动结构,且滑块(15)与滑板(14)以及机器人外壳(1)贯穿连接。

6.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人,其特征在于:所述齿条(19)与传动齿轮(20)啮合连接,且传动齿轮(20)与动力齿轮(21)啮合连接,并且动力齿轮(21)的外部直径小于传动齿轮(20)的外部直径。

7.根据权利要求1所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人,其特征在于:所述防护板(29)通过侧边转轴(28)与机器人外壳(1)组成转动结构,且防护板(29)的转动角度范围为0-55°,并且防护板(29)的位置与USB插头(35)的位置相互对应。

8.根据权利要求2所述的一种可提供社员锻炼自主蓄能的社区室内智能机器人,其特征在于:所述螺旋杆(30)与内部齿轮(33)啮合连接,且内部齿轮(33)通过安装板(32)和电动伸缩杆(31)与机器人外壳(1)组成伸缩结构。

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